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公开(公告)号:CN111543258A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010389191.0
申请日:2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手,主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整,通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上,利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上,从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
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公开(公告)号:CN110542575A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910883792.4
申请日:2019-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域,涉及一种模拟真实工况下数控机床动力伺服刀架可靠性的试验台,主要由动力伺服刀架支撑部分、切削力加载部分、扭矩加载部分、切削液喷淋防护及切削液回收装置组成;切削液喷淋防护及切削液回收装置位于动力伺服刀架支撑部分上部;切削力加载部分位于动力伺服刀架支撑部分的一侧,切削力加载部分中的加载杆正对于动力伺服刀架;扭矩加载部分安放正对于动力伺服刀架;本发明适应于不同中心高的伺服动力刀架。可实现更换伺服动力刀架不用更换垫板的功能;实施切削液喷淋及切削液回收系统,使试验台更加接近真实工况;采用丝杠导轨移动,摇动手轮便可实现XYZ三向移动;采用手轮与微调螺母,使调节角度更加准确。
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公开(公告)号:CN108505287A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810525724.6
申请日:2018-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种家用多功能健身洗衣机,由健身机架、传动系统、操作把手和洗衣机组成,所述传动系统通过四个链轮形成两级链传动机构,其中,第二链轮和第四链轮均由大小不同的链轮同轴组成,通过换挡操纵机构控制第二链轮和第四链轮中不同大小的链轮参与传动,实现高低速挡位之间的切换,传动系统的动力输入轴安装在健身机架上,其两端连接脚踏,中间传动轴与动力输出轴通过轴承组件安装在法兰板上,动力输出轴通过双节万向节联轴器与洗衣机的滚筒轴传动连接,健身机架前端铰接在中间传动轴上,操作把手安装在法兰板与洗衣机之间。本发明实现了包括健身、洗衣和甩干在内的多种功能,且操作机构可折叠,有效节省了存放空间。
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公开(公告)号:CN110726664B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN201911224682.3
申请日:2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本发明采用往复丝杠的驱动方式,全程运行速度平稳;由于实验台是往复式运动,被测试样摩擦的各点的速度是一致的;采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式,摩擦力的测量结果精度很高;压力加载机构采用电机丝杠模组控制,并用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除,故能实现精确加载;可通过更换不同摩擦片,快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
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公开(公告)号:CN110732886B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201911131687.1
申请日:2019-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域,涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置;主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成;主轴夹持模块夹持在主轴上;传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位;简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合,并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合,主轴固定在主轴抱夹上,主轴抱夹固定在地平铁上;加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上;本发明解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题,实现主轴回转精度的带载测量;测量准确性高,装拆方便,适合多规格主轴和多场合试验。
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公开(公告)号:CN111543257B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010389186.X
申请日:2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘,由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成;并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时,微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况,电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖,金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动,让出位置让菌盖可以被吸盘吸住;然后吸盘开始工作,抽取吸盘内部的空气,形成负压,同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号,当蘑菇被吸住之后,提升吸盘,完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
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公开(公告)号:CN111649931A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010570139.5
申请日:2020-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法,它包括:地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分;所述的动力伺服刀架部分包括:2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头;使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载,采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小,并且受力均匀;扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置,对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制,使加载装置具有较高的加载精度。
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公开(公告)号:CN111076926A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911271027.3
申请日:2019-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架三联齿盘可靠性试验台,克服了未有针对数控刀架内部三联齿盘机构进行可靠性试验的问题,试验台包括支撑部分、齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分与自动控制部分;齿盘传动啮合部分包括齿盘传动部分与齿盘啮合部分;支撑部分包括底座、2根立柱、齿盘安装板与横梁,2根立柱对称地安装在底座的顶端,横梁安装在2根立柱的顶端;齿盘安装板水平地安装在2根立柱下端的内侧;齿盘传动部分通过其中的定齿盘安装于齿盘安装板上,齿盘啮合部分通过2套滚珠丝杠副安装在2根立柱的内侧;齿盘性能指标检测部分安装在齿盘传动啮合部分与支撑部分上;自动控制部分和齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分之间分别为线连接。
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公开(公告)号:CN110732886A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911131687.1
申请日:2019-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域,涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置;主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成;主轴夹持模块夹持在主轴上;传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位;简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合,并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合,主轴固定在主轴抱夹上,主轴抱夹固定在地平铁上;加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上;本发明解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题,实现主轴回转精度的带载测量;测量准确性高,装拆方便,适合多规格主轴和多场合试验。
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公开(公告)号:CN110726664A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911224682.3
申请日:2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本发明采用往复丝杠的驱动方式,全程运行速度平稳;由于实验台是往复式运动,被测试样摩擦的各点的速度是一致的;采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式,摩擦力的测量结果精度很高;压力加载机构采用电机丝杠模组控制,并用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除,故能实现精确加载;可通过更换不同摩擦片,快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
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