公开(公告)号：CN111312054A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911245336.3

申请日：2019-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  史歌 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: G09B25/00 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明公开了一种四足动物蹄足受力监测用地形模拟装置，涉及蹄足受力监测技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端中间固定设置有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端固定设置有升降座，所述升降座的上端固定设置有铰接座，所述铰接座的一端活动铰接有上坡地形板，本发明能够根据使用需求所需切换调整成不同的模拟地形，地形模拟装置的结构灵活性与可调性高，便于满足适用于不同的使用需求，当需要改变坡地上坡与下坡的坡度时，使用液压伸缩缸带动升降座进行升降，带动上坡地形板和下坡地形板的倾斜角度发生改变，便于将坡地上坡与下坡调至所需坡度，有利于提升地形模拟装置的模拟使用效果。

公开(公告)号：CN110905797A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911244588.4

申请日：2019-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡嵩 ,  郑龙 ,  史歌 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: F04B51/00

Abstract: 本发明公开了一种柱塞漏失量、动静密封与摩擦性能测试装置，包括机座、泵系统、往复运动系统、密封测试供油系统、充液泵系统、数据采集控制系统和旋转运动系统，所述泵系统包括待测柱塞与泵筒，所述泵筒位于待测柱塞的上方，所述往复运动系统包括液压动力单元、往复式液压缸和限位开关。本发明通过设置泵系统、往复运动系统、密封测试供油系统、充液泵系统、数据采集控制系统和旋转运动系统，可以根据柱塞在实际工作运动形式和检测指标，不仅可以在往复与旋转运动下测得其漏失量、密封性能和摩擦性能，同时也能实现在静止状态下的密封测试，以满足科研机构和企业单位对有关零件试验或检测，具有成本造价低、搭建简便、节约空间等优点。

公开(公告)号：CN110866474A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911072403.6

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: G06K9/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种山羊腿足耦合静力学分析方法和系统，涉及静力学分析技术领域。该山羊腿足耦合静力学分析方法和系统，包括数据采集系统、数据处理系统、数据整合系统、数据模拟系统、数据成型系统、数据分析系统，所述数据采集系统的输出端与数据处理系统的输入端通过信号连接，所述数据处理系统的输出端与数据整合系统的输入端通过信号连接，所述数据整合系统的输出端与数据模拟系统的输入端通过信号连接。通过利用一套完整的系统以及方法对山羊腿足耦合静力学模型，并对耦合静力学模型进行线性静力与非线性静力进行分析，使得可以清楚的了解到山羊腿足给耦合静力学带来的有益效果，从而给日后机械运动进一步发展做出了铺垫。

公开(公告)号：CN110765643A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911073093.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种仿山羊腿运动机构设计系统，涉及运动机构设计技术领域。该仿山羊腿运动机构设计系统，包括数据采集系统、数据识别系统、数据分析系统、数据提取系统、数据算法系统、数据整合系统、数据库系统与数据生成系统，所述数据采集系统的输出端与数据识别系统的输入端电性连接，所述数据识别系统的输出端与数据分析系统的输入端电性连接，所述数据分析系统的输出端与数据提取系统的输入端电性连接。通过对山羊腿足行走的数据进行提取分析，建立一套仿山羊腿足的动态行走模型，从而使得仿山羊腿足结构可以用于许多运动机构中，设计出一套关于仿山羊腿足的运动器械，从而在一定程度上让许多运动机构可以进一步得到提升。

公开(公告)号：CN110742620A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911072421.4

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法，涉及运动机构技术领域。该可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法，包括以下步骤：S1.选取一平坦的地面，在地面上每隔5米设置一个障碍物，障碍物数量设置为若干个，每一个障碍物的高度依次递增，将若干个障碍物从低到高依次排列，同时按照障碍物的高度进行标记为H1、H2、H3......Hi、Hj依次递增，并且障碍物在设置时应当保持在同一水平直线上。通过对山羊腿足进行仿真分析，可以获取数据中的特征向量，建立仿山羊腿足运动模型，并且设计出仿山羊腿足运动机构，使得仿山羊腿足结构能够有效的与现有的运动机构相结合起来，从而在一定程度上让许多运动机构可以进一步的得到发展。