公开(公告)号：CN110053742A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910343816.7

申请日：2019-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  马习文 ,  沙永柏 ,  罗森 ,  吴娇阳 ,  朱少秋 ,  张佳宝 ,  许世坤 ,  程严耕 ,  李继财

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  H02N11/00

Abstract: 一种自适应多功能双体水下滑翔机属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的稳定性差、运行速度低、定位精度低以及续航能力不足以维持大范围、大航程实验和研究的问题。本发明包括两个结构相同对称设置的单体滑翔机；每个单体滑翔机包括：主体机身；对称设置在主体机身两侧的机翼；同轴设置在主体机身内的姿态调节模块，姿态调节模块至少包括沿轴运动及绕轴转动的活动电池组；同轴设置在主体机身上的浮力调节模块，浮力调节模块至少包括设置在主体机身内的内油囊以及设置在主体机身外的外油囊，调整外油囊体积；设置在主体机身外表面的温差能驱动模块；以及设置在主体机身内的控制模块；两个单体滑翔机相邻的两个机翼通过自主拼接机翼拆卸连接。

公开(公告)号：CN109431708A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811512259.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  马习文 ,  沙永柏 ,  罗森 ,  吴骄阳 ,  朱少秋 ,  张佳宝 ,  许世坤 ,  程延耕 ,  李继财

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

CPC classification number: A61G7/001 ,  A61G5/006 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1067 ,  A61G5/14 ,  A61G7/015 ,  A61G7/05

Abstract: 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括：机架；和机架两端铰接的左板和右板；设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构，左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成；设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构，右执行机构由双曲柄滑块机构组成；以及动力源，动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。

公开(公告)号：CN209441630U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821949834.7

申请日：2018-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 白旭鹏 ,  姚永明 ,  刘剑波 ,  周广利 ,  胡林强 ,  马习文 ,  罗森 ,  穆特 ,  付德龙 ,  周子业

IPC: B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  B64C35/00 ,  H02J7/35

Abstract: 一种应用于海洋探测的复合式无人机属飞行器技术领域，本实用新型中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本实用新型可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利