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公开(公告)号：CN112208795A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010794121.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算。以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111874269A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010794295.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0-1式太阳敏感器，且6个0-1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。
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公开(公告)号：CN111708257A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010640565.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测及控制方法，涉及全息光栅制作技术领域，解决现有全息光栅扫描光刻技术存在曝光时间长，制作效率低，以及采用静态曝光监测方法无法满足使用要求等问题，本发明无需在曝光前进行大量样片的制作和测试。在一次全息光栅正式曝光前，进行用于监测曝光量的预曝光，并对扫描运动速度进行优化选择。在扫描运动速度确定后，直接进入全息光栅的正式曝光。曝光量监测控制及后续光刻过程可实现自动化，使光栅制作效率提高，同时根据不同光栅基底上光刻胶涂层参数变化调整曝光量，有效保证了曝光量工艺参数可控性，对提升全息光栅扫描光刻制造工艺水平，提高光栅制造效率，保证大面积全息光栅制作成功率。
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公开(公告)号：CN119626086A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411791433.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器模拟教学系统，包括星图模拟设备，所述星图模拟设备由星图模拟计算机产生模拟星图，将星敏视轴指向视场内的星点投射到星空模拟设备上，模拟真实星空环境；星敏感器模拟设备，所述星敏感器模拟设备以工业相机模拟星敏感器，通过调整支架的距离拍摄星空模拟设备上的星图，模拟星敏感器的拍摄过程；本发明的有益效果是：通过模拟真实星空环境和星敏感器作业过程，直观展示星敏感器的工作原理和作业流程，便于学生理解和掌握；提供星图采集、处理、识别及姿态计算等实践操作环节，增强学生的动手能力和实践能力。
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公开(公告)号：CN119575792A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411765417.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于SoC的多功能PPS秒脉冲信号发生器，涉及卫星授时的技术领域，解决现有技术中存在真实的卫星信号受限于卫星的可见性、信号强度和环境干扰等因素，在测试和验证的过程中带来不可避免地误差，授时过程并不直观和灵活，且相较于SoC核心其他主控核心资源较少，无法应对多种授时情况和不同需授时设备。本发明包括电源电路，SoC主控电路，RS422总线传输电路，CAN总线传输电路，OLED显示电路，按键电路，双向电压转换电路，拨码开关和接线端子，本发明模拟卫星信号产生脉冲信号和时间信息，使用RS422总线和CAN总线数据传输，提高了信号发生器的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242340A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310202946.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，涉及天文导航中的星图识别领域，解决现有星图识别算法一次识别星数较少，识别速度和鲁棒性难以兼得等问题，本发明通过制作导航星表，根据每个导航星与周围近邻星的位置分布特征，构建径向识别特征库和多星间位置关系库；多星间位置关系库用于存储每颗导航星周围近邻星的星号和径向环号；然后进行初始识别和精确识别。本发明在利用径向特征库匹配的过程中，设置了角距误差容限，并为每个环号设置了权值，对星点位置噪声具有较强的鲁棒性。本发明初始识别后进行了精确识别，利用了主星周围近邻星，对假星噪声和缺失星均有较强的鲁棒性本发明实现了一次识别多颗恒星，提高了初始姿态解算精度。
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公开(公告)号：CN116222575A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310234217.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种快速星图识别并行处理方法，涉及星敏感器中的星图识别技术领域，解决现有方法对整幅星图进行识别导致时间长，效率低，导航星库存储空间需求大等问题。该方法通过采用星敏感器采集星图，通过FPGA进行预处理；然后将星点图像的质心坐标及星点亮度信息与导航星库中的相应信息进行比较，完成星图识别；本发明利用FPGA的并行处理优势，将已经处理好的星图分为四部分分别进行星图识别。与传统方案中对整幅星图进行识别相比，该方法加快处理速度以及减少导航星库的存储容量，提高星图识别的整体性能。星敏感器系统是一个实时处理的系统，因此利用FPGA进行星图识别算法可以减少识别时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN116109694A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211670863.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 星敏感器主点位置自动化测试方法，涉及星敏感器自动化测试领域，解决现有测试星敏感器主点位置的方法依赖测试人员的工作经验，存在调试效率低等问题，该方法通过自动测试平台实现，该平台包括电动水平转台、电动俯仰转台、平行光管、支架、电动垂直旋转台和自动化测试模块；通过电动垂直转台旋转一周后的拟合圆圆心位置与转台停止时的星点质心位置偏差，不断进行循环迭代操作，可使拟合圆圆心位置与星点质心位置重合，最终确定星敏感器的主点位置，实现星敏感器主点位置自动化测试。本发明方法节省了人工调整的时间和手动计算的繁琐操作，极大的提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114740557B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210041105.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 消像差变栅距光栅扫描光刻条纹线密度设计方法，涉及全息光栅制作的技术领域，本发明提出消像差变栅距光栅扫描光刻的干涉条纹线密度设计方法，利用该方法可根据变栅距光栅刻槽密度目标函数，完成扫描光刻过程中干涉条纹线密度函数的设计，按此干涉条纹线密度设计函数，变化干涉条纹的线密度，最终得到的变周期光栅刻槽密度满足光栅刻槽密度目标函数的要求。按照本方法可设计光刻干涉条纹的线密度变化规律。提高变栅距光栅的刻槽密度的精度，保证曝光对比度工艺参数的可控性，对提升变栅距光栅扫描光刻制作水平，提高光栅制作成功率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119316086A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435815.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种星敏感器输出时间同步方法，涉及星敏感器时间同步的技术领域，解决星敏感器输出时间同步问题，本方法在没有外部秒脉冲信号和时间广播信息情况下星敏感器利用自身的时钟，输出星敏感器内部的时间信息。若接收到外部的秒脉冲信号和时间广播信息情况下，星敏感器输出标准的UTC时间信息，且将内部时间信息同步到UTC时间信息上。若外部的秒脉冲信号和时间广播信息丢失，星敏感器迅速切换为内部时间信息并输出。星敏感器输出的时间信息可快速可靠地在内部时间和UTC时间上进行切换，有效地解决了星敏感器输出时间信息的同步问题。本发明的星敏感器输出时间同步方法，同步可靠、守时准确等优点，适用于星敏感器设备。
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