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公开(公告)号：CN113639761B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110978881.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种利用黑白网格图码的二维平动与转动位移和速度同步非接触测量方法，利用四个反射光纤传感器和网格图码可以准确方便地实现平板面、圆盘面、圆柱面、圆球面的二维位移、速度、转角、转速测量。图码布置在被测部件上，图码外侧固定四个反射光纤传感器，当图码随着被测部件运动时，反射光纤传感器发出的光照射在图码的不同网格上，从而测出相应光强变化，通过设定反射光纤传感器阈值，反射光纤传感器将感应到的光强输出为数字信号，通过对数字信号解码和分析即可求出相应的位移、速度、转角、转速。本发明的测量方法简单、成本低、精度高，为二维平动与转动位移、速度、转角、转速的同步非接触测量等工程问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113639761A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110978881.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种利用黑白网格图码的二维平动与转动位移和速度同步非接触测量方法，利用四个反射光纤传感器和网格图码可以准确方便地实现平板面、圆盘面、圆柱面、圆球面的二维位移、速度、转角、转速测量。图码布置在被测部件上，图码外侧固定四个反射光纤传感器，当图码随着被测部件运动时，反射光纤传感器发出的光照射在图码的不同网格上，从而测出相应光强变化，通过设定反射光纤传感器阈值，反射光纤传感器将感应到的光强输出为数字信号，通过对数字信号解码和分析即可求出相应的位移、速度、转角、转速。本发明的测量方法简单、成本低、精度高，为二维平动与转动位移、速度、转角、转速的同步非接触测量等工程问题提供了有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209623757U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920282425.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210414007U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921274301.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210221492U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921099588.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本实用新型装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209542818U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822095812.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提出一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域，包括支承装置(1)、电气控制系统(2)、三自由度模组系统(3)、检测装置(4)，所述电气控制系统(2)通过螺钉连接在支承装置(1)上，所述三自由度模组系统(3)通过螺钉连接在支承装置(1)上，所述检测装置(4)通过螺钉固定于三自由度模组系统(3)上；所述电气控制系统(2)用于控制电机转动和传输磁力、磁力矩信号，所述三自由度模组系统(3)用于实现检测装置(4)在三个方向的直线运动，所述检测装置(4)用于检测磁力和磁力矩。上述装置能够实现对不同位置的六维磁力和磁力矩检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209036521U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821817816.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置，主要由电磁线圈、电磁铁铁芯、操作空间、双目摄像头、计算机、手动电压调节装置及各种连接件等组成。被控磁性微小机器人置于操作空间内，通过双目摄像头获取其位置及姿态，工作时分为手动与自动两种控制方式：手动控制时，通过手动电压调节装置上的调节旋钮及档位开关调节各电磁线圈电压大小与方向，从而改变磁场强度实现手动控制；自动控制时，首先通过双目摄像头获取磁性微小机器人的位置、运送物位置，再由计算机规划机器人的运动轨迹及姿态改变，实验过程中计算机根据机器人的运动状态、位置及姿态，按规划的下一步动作生成新的电压值，控制机器人完成一定任务，实现自动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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