-
公开(公告)号：CN112606033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
-
公开(公告)号：CN116758217A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310651082.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法，用于恢复物体的三维模型。首先，按两个方向使用已固定的Kinectv2深度相机针对旋转台上的物体采样，其中每个方向均匀地采集目标物体在不同角度下的点云数据并按照采集方向将其分成正面和上面两组。然后，通过RANSAC平面拟合针对所有点云预处理，消除背景及噪声点，提高点云质量；接着利用FGR、ICP算法分别对两组数据进行点云配准，得到正面、上面两个方向的配准点云。之后，通过DBSCAN去除离群点进一步提高点云质量；利用体素降采样与曲率降采样相结合的混合降采样算法减少点云数量；通过RANSAC、ICP算法将两个方向点云配准至一个点云空间。最后，采用泊松曲面重建算法进行表面重建，获得完整的360°三维重建模型。
-
公开(公告)号：CN112149607B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011068977.9
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法，属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络，贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学习、贝叶斯网络的推断方式，远程实时比对数据库存储的动作信息。优点是解决了远程运维环境下现场环节缺失以及运维信息交互不便的缺点，提高了针对复杂动作判断的准确性，大大提高远程自动运维的交互效率，不仅可提高用户的体验感，对于运维人员也将增加工作的成就感和乐趣。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111533081B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010417381.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵向电极层、电介质层、交错电极层和基底薄膜。介电层采用双层双级穹顶仿生微结构，材料是与公共基质层相同的弹性模量可调的聚合物。电介质层采用单层双级穹顶仿生微结构，材料是由多壁碳纳米管(MWCNT)和炭黑(CB)填充到柔性聚合物中制成纳米级导电复合材料。底部交错电极层采用多级“S”型互联导线结构。本发明在保证具有较大的检测范围同时具备高灵敏度、稳定性好、抗干扰性强的特点。
-
公开(公告)号：CN216523824U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220012730.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型涉及曲率检测台技术领域，且公开了一种汽车天窗玻璃曲率检测台，包括工作台，工作台的上端对称固定安装有两组第一活动槽，第一活动槽的内部等距活动安装有固定装置，工作台的上端中心位置固定安装有驱动盒，驱动盒的两侧对称开设有两组第二活动槽，第二活动槽为矩形槽，第二活动槽的侧面等距固定安装有转动柱。本实用新型中，驱动驱动装置，驱动装置带动驱动柱进行往复的运动，驱动柱带动活动块进行往复的运动，活动块在两组第二活动槽的内部进行移动，活动块在运动时同转动柱的侧面进行接触且同转动柱进行摩擦，活动块的运动带动转动柱进行滚动，通过滚动摩擦方式来减少活动块的摩擦损耗，增强了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN213432846U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022671293.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手部功能障碍智能康复训练装置，包括操作台和训练装置，所述的操作台上设有显示屏，操作台的台面上设有数个均匀布设的凹孔，每个凹孔内设有指示灯，每个凹孔底部设有第一压力传感器；所述的训练装置包括柱体、第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪，所述的柱体表面设有凹槽，第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪设在柱体内部。本实用新型利用目前发展成熟且应用广泛的微型计算机技术与传统的手部功能障碍训练装置相结合，增强康复训练的趣味性和效率，通过患者在进行康复训练过程中的数据作为诊断依据，保证了数据的准确性与科学性，从而避免了传统形式上的偶然失误。
-
公开(公告)号：CN216542949U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220011894.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及夹持工装技术领域，且公开了一种用于汽车天窗玻璃曲率测量的夹持工装，包括天窗、固定板、和天窗加紧装置，天窗通过天窗加紧装置固定在固定板上，天窗加紧装置包括连接底座。本实用新型中，在使用时，启动顶起装置对连接杆进行支撑，连接杆在两组支撑柱之间带动活动套进行移动，连接杆在向上移动时带动支撑块向上移动，支撑块与天窗的底侧相互接触，把支撑块上活动孔的位置对准天窗的螺纹孔，再通过固定螺纹柱贯穿活动孔与天窗上的鲁汶孔进行连接，固定螺纹柱带动压块向下移动，通过压块来对天窗的上侧面积进行挤压夹紧，通过对天窗的上下两端进行夹紧增大与装置的接触面积加强了在对天窗夹紧的稳定性。
-
公开(公告)号：CN213799077U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022171081.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种墙体喷绘装置及可远程监控的墙体喷绘系统，所述墙体喷绘装置包括：卷线组件、喷墨打印喷头、承载板、控制模块和牛眼轮，所述喷墨打印喷头设置于所述承载板的中间，所述牛眼轮设置于所述承载板的底部，所述卷线组件设置于所述喷墨打印喷头的两端，所述喷墨打印喷头与所述控制模块相连接。本实用新型能够有效降低墙体喷绘的成本，通过合理的结构设计，不再需要采用有轨式的设计，进而有效减小了产品的体积，并提高了墙体喷绘装置的便携性，降低了对使用环境的要求，降低了生产及使用过程中的成本，更为有利于推广和普及。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.018 seconds)
