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公开(公告)号：CN107862060B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711126940.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/683 , G10L17/02
Abstract: 本发明公开了一种追踪目标人的语义识别装置，包括麦克风阵列模块、说话人辨识模块、存储模块、音频数据缓存区以及语义匹配模块；麦克风阵列模块采集来自外界声场的多路音频信号并进行语音增强处理，处理后的音频信号只增强了外界声场中特定位置声源的音频信号；说话人辨识模块提取麦克风阵列模块采集的声纹特征，与目标人的声纹模型进行匹配，判断通过麦克风阵列模块增强处理后的特定声源信号是否来自于目标人；语义匹配模块识别音频中的语义信息并以一定形式输出。本发明配置了声纹提取模块和声源定位模块，可以在噪杂的外界声场中定位到目标人的声源位置，并通过音频数据缓存区和语义匹配模块将目标人的语音信号转换为目标人语义。
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公开(公告)号：CN112172762A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011123370.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动决策方法及装置。该方法包括：通过多源传感器融合的方法，确定潜在危险障碍物的空间位置与运动状态；获取路面图像；基于贝叶斯分类原理，根据所述路面图像判断路面类别；根据所述路面类别确定路面附着系数估计值；根据所述潜在危险障碍物的空间位置与运动状态以及所述路面附着系数估计值，确定自动紧急制动时机，对制动系统进行反馈控制，实现自动紧急避撞。本发明针对现有自动紧急制动决策方法及车载装置进行有效改进，考虑了路面附着系数估计值因素并具有提前感知路面信息的功能，从而提升了在复杂路面工作的自动紧急制动装置的避撞功能，提高了汽车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN109751380A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910225870.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08 , F16H57/029 , F16H57/037 , F16H57/04 , F16D25/10 , F16D25/08
Abstract: 本发明公开了一种三挡变速轻量化电驱动桥总成，主要由差速器总成、分离式减速箱壳体总成、直齿减速齿轮总成、输入轴总成、行星齿轮减速总成以及三组离合器总成组成，差速器总成壳体与第一直齿轮同轴固连，第三直齿轮与空套在输入轴上的第二行星架同轴固连，行星齿轮减速总成的两个行星轮系中，两个太阳轮依次安装在输入轴上，第二外圈与第一行星架同轴固定连接，三组离合器总成分别安装在第一外圈与输入轴、第一外圈与分离式减速箱壳体总成、第二外圈与分离式减速箱壳体总成之间。本发明在实现三挡位切换及换挡准确迅速的情况下，将电动车驱动桥与变速箱结构集成优化，极大的满足了轻量化的需求。
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公开(公告)号：CN106443968B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610843148.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头，包括2个透镜群组和光阑组成，其中从物方开始依次设有：具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成；所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本发明畸变小，分辨率高，视场角窄，能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度；此外，镜头光学总长短，能有效地减轻振动对成像质量的影响，特别适用于车载相机系统。
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公开(公告)号：CN108002261A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711495106.3
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B66D1/14 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种绞车减力机构，由上导轮组件、下导轮组件、壳体、上盖板以及自下而上依次布置在壳体内，且均为一体式加工而成的主动锥齿轮轴、传动齿轮轴、下槽轮轴和上槽轮轴组成；主动锥齿轮轴中部安装在壳体的环形内沿上，其一端的主动锥齿轮与传动齿轮轴中部的从动锥齿轮相啮合，另一端与动力源连接；传动齿轮轴端部的主动直齿轮与下槽轮轴端部的从动直齿轮相啮合；下槽轮轴与上槽轮轴的中段均为并排设置的轮槽；上导轮组件安装在上盖板上将线缆从壳体的中心线处导入并导向下槽轮轴；下导轮组件安装在下槽轮轴的斜下方，用于将线缆从上槽轮轴上导出并导向远离齿轮传动副的位置。本发明为细长型结构，体积小，且能够提供大负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106878687A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235038.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N7/181 , G01S7/02 , G06K9/00791 , G06K9/6289 , G06T3/4038 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本发明同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。
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公开(公告)号：CN106710395A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710080764.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种小型化斯特林发动机教学实验测试平台，包括斯特林模型机、数据收集处理及控制系统、自动控制燃料转换系统以及固定台架；数据收集处理及控制系统由单片机、传感器以及控制器组成，用以完成数据收集处理和自动控制燃料转换系统的控制；所述自动控制燃料转换系统固定在固定台架上，其受数据收集处理及控制系统的控制，用以完成燃料转换；自动控制燃料转换系统包括点火装置、转换装置、熄灭装置，转换装置固定在固定台架的底板上，点火装置、熄灭装置以及斯特林模型机分别相邻放置在圆形转台周围。本发明实现了斯特林机稳定运行数据的自动测量和燃料自动转换的功能。
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公开(公告)号：CN104613124B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510058175.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器，具有阻尼连续可调的功能，主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板，活塞把内筒完全分为上下工作腔，上工作腔内填充普通液压油，液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动，下工作腔内充满电流变液，电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动，减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞，在减振器工作过程中，以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙，在提供可控阻尼力的同时，也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
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公开(公告)号：CN103935364B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410193393.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/068 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN104863687A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510319934.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F01P7/048 , F01P2050/22 , F16D37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液风扇离合器，包括主动轴、主动筒、离合器左端盖、离合器右端盖、一号陶瓷轴承、二号陶瓷轴承、导电环、冲放液嘴、高压装置，离合器左端盖通过二号陶瓷轴承支承套接在主动轴上，离合器右端盖通过一号陶瓷轴承支承套接在主动轴上，离合器多端盖与离合器右端盖密封固定连接且离合器左端盖与离合器右端盖之间形成离合器腔室，离合器左端盖上密封设置有冲放液嘴；主动筒位于离合器腔室内，主动筒套装在主动轴上并与主动轴键连接；导电环与离合器左端盖滑动连接；高压装置与导电环电连接。本发明加电方式稳定可靠，使用寿命长，响应迅速，它通过调整不同的电场强度大小，可以实现风扇无级调速。
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