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公开(公告)号：CN109270834A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811307105.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID四旋翼飞行器控制系统的设计方法，其方法如为：步骤一、对四种基本飞行姿态进行理论分析；步骤二、推出机体的动力学模型、运动学模型和状态方程模型；步骤三、设计四旋翼飞行器的控制系统；步骤四、针对不同的模型，设计相适应的PID控制通道；步骤五、通过仿真实验结果，验证PID控制算法对机体飞行姿态控制具有更好的适应性和稳定性。本发明的有益效果：更好的反应四旋翼飞行器的飞行机理和空间姿态。简化设计到控制到实现的流程。构建的各仿真模型，精简高效，可直接应用到四旋翼飞行器的实际飞行中。及时调整飞行姿态，提高空中作业的适应性和稳定性，具有较强的抗干扰。
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公开(公告)号：CN109227550A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338287.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑-基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN108973124A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出了一种三角洲式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。用于解决工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，并且可以直接打印自由曲面结构，提高打印件的质量以及3D打印的效率。本发明由喷头运动机构采用三组并联杆机构在步进电机和同步带作用下形成XYZ三个方向的运动，同时打印平台运动机构为打印平台提供了绕X轴和/或Y轴翻转的运动，形成具有五个自由度的，打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和打印效率。
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公开(公告)号：CN108284593A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810263864.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种并连杆滑块式工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。
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公开(公告)号：CN108188450A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810200581.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本发明公开了一种汽车前刹车调整臂壳体快速夹紧钻床夹具，包括有底座、支撑座、旋转轴、第一移动架、第二移动架和定位机构，其中第一移动架和第二移动架设在底座上，旋转轴穿设在第一移动架和第二移动架上并与第一移动架和第二移动架相螺接，第一移动架和第二移动架上设置有方向相反的螺纹结构，旋转轴上设置有与第一移动架和第二移动架上螺纹结构相匹配的螺杆结构，旋转轴转动的过程中能够带动第一移动架和第二移动架进行相向或相反移动，支撑座设在第一移动架和第二移动架之间并固定在底座上，有益效果：有效提高钻孔精度；旋转轴的两端设置有方向相反的螺纹结构，实现移动架的相向或相反运动，从而实现对加工部件的紧固和松弛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208148499U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820429448.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种并连杆滑块式工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本实用新型针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208148518U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820427610.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种反式并连杆工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本实用新型针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组反式并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207900717U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820332994.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前刹车调整臂壳体快速夹紧铣床夹具，包括有底座、定位机构、移动架和L型板，其中定位机构装配在底座上的安装板上，加工部件安设在定位机构上，移动架跨设在L型板的水平板上，移动架对应定位机构设置，移动架的顶板后端连接有转轴，转轴螺接在L型板的竖直板上，转轴的转动能够带动移动架在底座的底板上进行前后移动，移动架与定位机构配合，可以对定位机构上的加工部件进行紧固压紧，L型板的水平板通过连接轴枢接在底座的底板上。有益效果：实现快速夹紧，大大缩短工时；L型板的水平板旋转能够协调两个工件之间的厚度误差，使挤压板表面与工件端面完全接触，从而确保压紧工件，不发生翻折。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207900301U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820332945.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前刹车调整臂壳体快速夹紧钻床夹具，包括有底座、支撑座、旋转轴、第一移动架、第二移动架和定位机构，其中第一移动架和第二移动架设在底座上，旋转轴穿设在第一移动架和第二移动架上并与第一移动架和第二移动架相螺接，第一移动架和第二移动架上设置有方向相反的螺纹结构，旋转轴上设置有与第一移动架和第二移动架上螺纹结构相匹配的螺杆结构，旋转轴转动的过程中能够带动第一移动架和第二移动架进行相向或相反移动，支撑座设在第一移动架和第二移动架之间并固定在底座上，有益效果：有效提高钻孔精度；旋转轴的两端设置有方向相反的螺纹结构，实现移动架的相向或相反运动，从而实现对加工部件的紧固和松弛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207256892U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720753761.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工作平台双翻转的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本实用新型解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，其结构包括固定框架，工作平台，并联杆移动喷头，步进电机，同步带。工作平台通过平台翻转电机X和平台翻转电机Y实现倾斜。本实用新型中的3D打印机通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印，对于中空多面体和多层蜂窝结构工件，本实用新型可以进行直接打印，提高了3D打印的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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