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公开(公告)号：CN111437082A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395261.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法和应用，踝关节假肢包括支撑组件、驱动组件、液压缸组件、阻尼调节组件、蓄能组件，本发明在主动模式下采用滚珠丝杠电机带动液压活塞进行精确驱动，实现踝关节的角度变换，在被动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯进行精确阻尼调节，本发明实现驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件一体化，结构紧凑，质量较轻，蓄能组件能够储存能量延长续航时间，假肢踝关节的角度变换满足人体在不同运动状态下的踝关节角度需求，主被动模式可在人体运动的任意时刻切换，可以更好的模拟人体运动时踝关节的变化情况。
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公开(公告)号：CN115320706B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211023403.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于非道路车辆转向控制领域，具体涉及一种基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统；包括变量泵、溢流阀、二位四通电磁换向阀一、负载口独立控制阀组、左侧转向液压缸、二位四通电磁换向阀三、全液压转向器、优先阀、二位四通电磁换向阀二、液压油箱、右侧转向液压缸及电控单元；通过控制系统保证方向盘转角与车辆转向角度之间的确定关系；利用负载口独立控制技术，提高转向系统效率；电控单元出现故障时，该系统在默认状态下为传统的全液压转向系统，极大提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN111437082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010395261.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法和应用，踝关节假肢包括支撑组件、驱动组件、液压缸组件、阻尼调节组件、蓄能组件，本发明在主动模式下采用滚珠丝杠电机带动液压活塞进行精确驱动，实现踝关节的角度变换，在被动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯进行精确阻尼调节，本发明实现驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件一体化，结构紧凑，质量较轻，蓄能组件能够储存能量延长续航时间，假肢踝关节的角度变换满足人体在不同运动状态下的踝关节角度需求，主被动模式可在人体运动的任意时刻切换，可以更好的模拟人体运动时踝关节的变化情况。
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公开(公告)号：CN110368153B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910794721.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题，所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、第一三位四通比例阀、第二三位四通比例阀、第三三位四通比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第一管路和第二管路，本发明利用三位四通比例阀控制蓄能器吸收人体行走过程中的能量和释放，结合主被动混合驱动模式有效降低系统能耗，显著提高下肢假肢的性能，同时结构简单便于实现轻量化。
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公开(公告)号：CN111588522B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010472089.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568612B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010471821.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试装置技术领域，具体涉及一种膝关节假肢测试系统及测试方法；测试系统包括髋关节驱动系统，仿生大腿，框架，水平运动模块，地反力模块；本假肢测试平台通过自动控制系统，实现在一个步态周期内，模拟截肢患者残肢的运动，同时为被测假肢提供地反力，匹配真实人体下肢运动曲线，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境。与之前的假肢测试设备相比，这种测试平台能主动为假肢提供地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确；同时可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试。
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公开(公告)号：CN111173184A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010020387.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于房屋建筑技术领域，尤其涉及一种旋转式开合球面屋顶；包括具有开口的固定屋盖、传动机构以及能够将固定屋盖开口盖合的转动屋盖，转动屋盖为多个叶片依次拼接组合而成的球缺体，叶片包括上层叶片、连接立柱、下层叶片和接触平台，其中上层叶片和下层叶片之间通过连接立柱固定在一起，且上层叶片的左端与下层叶片的左端相比存在缺口，该缺口处设有接触平台，上层叶片右侧滑动连接在相邻叶片上设置的接触平台上，固定在地基上的驱动机构连接在接触平台的下方；启闭自由，伸缩率大，避免了旋转式开合屋盖在开启或闭合过程中存在的干涉问题，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN110847469A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911170854.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种平动式屋顶开合系统；包括屋盖叶片和连接杆，其中多个屋盖叶片依次拼接在一起，且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起；屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖，移动屋盖由三角支架和连接架连接而成，每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接，通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动，是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统；此系统具备设计和施工方便等优势，以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求，伸缩自由，伸缩率大，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN109759346A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231408.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种新型检测剔除残损硬币装置及检测方法；其中装置包括硬币分离机构、第二安装板13、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构，采用机器视觉技术的检测方法；可以针对现有流通的残损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN102141040B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110107578.3
申请日：2011-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多齿轮泵有级变量系统，属于泵领域。本发明的目的是利用多个不同排量的齿轮泵的组合，实现排量的有级调节的多齿轮泵有级变量系统。本发明包括至少三个不同排量的齿轮泵、至少三个电磁换向阀，每个齿轮泵有单独的排油口，每个齿轮泵的排油口连接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀的另两个油口分别与油箱与总排油口相通。本发明可以通过单片机、PLC或计算机等控制电磁换向阀的通断，进而控制各个齿轮泵是否向系统供油，实现以较小的排量变化梯度控制系统的流量。
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