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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117473389A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487065.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G16C60/00 , G16C20/70
Abstract: 一种基于迁移学习的复合材料工件分层损伤诊断方法，属于结构健康监测以及机器学习领域。本发明的目的是基于迁移学习中的优化学习理论，从通过仿真软件获取的铝板损伤信号这一源域，迁移到仿真软件与实验获取的悬臂梁损伤信号目标域中来的基于迁移学习的复合材料工件分层损伤诊断方法。本发明使用连续小波变换方法，对收集到的信号进行预处理，获得所述待监测图像的低频数据和高频数据，将采用源域知识训练完成的卷积神经网络模型迁移到目标域中，应用基于优化学习的思想对损伤诊断模型进行优化，随后对目标域内的样本数据进行分类，得到损伤诊断结果。本发明利用优化学习理论设计双层优化结构，提升模型精度和泛化能力，避免模型载小样本情况下的过拟合问题，快速构建复合材料损伤诊断模型，从而应对损伤样本数量少且样本分布不平衡的实际情况，实现对复合材料的分层损伤高精度与高准确率识别。
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公开(公告)号：CN113525068A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110978573.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，包括：环形轮毂电机，其主要包括转子、定子、定子支架、轮毂轴承、永磁体等，转子和轮辋集成一体，定子支架和转向系统集成一体，转子和定子支架为中空构造，两者配合形成贯通的轮毂腔和封闭的电机腔；制动器，其布置于轮毂腔内，具有良好的散热效果；转向系统，包括转向电机和直角蜗杆减速器，其布置于轮毂腔内，极大的缩减了线控转向的轴向尺寸。本发明还公开了一种与之配合的半断开铰接悬架系统，在悬架下横臂设置铰链，使其具有上下跳动的自由度。
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公开(公告)号：CN113968205B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111452288.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置；本实施例可解决现有非全轮驱动车辆在制动时因电机失效而带来的安全问题，保证车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN114114927A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450379.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，具体为基于模糊控制的自动驾驶纵向控制方法，包括步骤1：车辆模型的配置,使用四轮独立驱动的电动车模型；步骤2：设计驱动模糊控制器，制动模糊控制器；步骤3：制定标定表，设计驱动制动切换策略；步骤4：纵向控制器的搭建；步骤5：仿真测试，其设计合理，本发明可利用驱动制动切换逻辑图将设计的控制器结合起来，进行分开控制，避免了驱动和制动发生切换冲突的问题，并与实际驾驶员驾驶相符。经过离线仿真，该控制策略精度较高，可实现对速度曲线的跟踪。
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