公开(公告)号：CN102879210B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210382600.X

申请日：2012-10-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张立斌 ,  岳洪伟 ,  韩玲 ,  苏建 ,  单洪颖 ,  潘洪达 ,  单红梅 ,  杨玉林 ,  戴建国 ,  苑风云 ,  李昱 ,  王贵荣 ,  刘琦烽 ,  荆忠倩 ,  李福齐 ,  王鹏

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。

公开(公告)号：CN206756175U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720448984.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 文全刚 ,  李昱 ,  尹贺 ,  朱晓琳 ,  周淑君

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/06 ,  G06K17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体AGV路径检测装置，包括：固定底座；中央旋转轴，其可旋转设置在固定底座顶部；第一柱体，其固定连接中央旋转轴顶部，并能够随所述中央旋转轴旋转，第一柱体具有环形凸楞；壳体，其套设在第一柱体外侧，并连接所述固定底座，包括：第二柱体，其为底部具有开口的空心柱形壳体，套设在第一柱体顶部；第三柱体，其为顶部具有开口的空心柱形壳体，套设在第一柱体底部；其中，第二柱体和所述第三柱体形成中部具有环形开口的柱形壳体，环形开口用于容纳所述环形凸楞，环形槽能够在壳体内自由旋转；本实用新型将待定位标签贴附在可旋转圆柱体表面，能够旋转任意角度，方便读写器定位，有利于信号接收。

公开(公告)号：CN202631193U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220278294.0

申请日：2012-06-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张立斌 ,  刘义才 ,  苏建 ,  单洪颖 ,  潘洪达 ,  岳洪伟 ,  苑风云 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  李昱 ,  王贵荣 ,  杨玉林

IPC: G01M1/12

Abstract: 本实用新型涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；制动台板(16)由下面的背板和框架支撑，所述制动力传感器(15)装在每块制动台板(16)前端的左右侧，所述轴重传感器(12)装在制动台板(16)的下方，所述挡轮(13)装在制动台板(16)的两侧，所述3号对射式光电开关(14)装在在制动台板(16)中部的两侧；轮距测量装置包括装在平板制动台(16)前端的左右两侧的1、2号对射式光电开关(7、8)、装在平板制动台(16)前端左右两侧和中间的激光测距仪。本实用新型可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。

公开(公告)号：CN202793808U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220518398.4

申请日：2012-10-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张立斌 ,  岳洪伟 ,  苏建 ,  单洪颖 ,  潘洪达 ,  单红梅 ,  杨玉林 ,  戴建国 ,  苑风云 ,  李昱 ,  王贵荣 ,  韩玲

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的制动性能检测装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。该装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该装置设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。