公开(公告)号：CN208908630U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821662192.2

申请日：2018-10-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  李春燕 ,  张强 ,  周思路 ,  栾祥宇 ,  江力 ,  于路路 ,  张成男 ,  董瑞 ,  张莉 ,  刘传鑫 ,  李俊忠

IPC: A01F15/04 ,  A01F15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207273253U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721254847.8

申请日：2017-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  许德鑫 ,  宋文达 ,  杜海屏 ,  秦舞杨 ,  杨新宇 ,  李春燕 ,  周思路 ,  李永强 ,  谢龙

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本实用新型即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利