公开(公告)号：CN113799979A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111244500.6

申请日：2021-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  张士强 ,  侯振华 ,  司腾飞 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  王麒淦

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种实现扑扭耦合运动的仿昆微型扑翼飞行器，由一个电机和一级减速机构组成驱动机构；扑动机构采用改进的曲柄摇杆机构实现大幅度扑动；扭转机构通过两组改进的四杆机构形成相位差，通过小型滑轨机构实现机翼扭转；配重装置能够改变飞行器飞行过程中的机体运动轴线位置，通过改变配重块在滑轨上的位置实现；通过扑动机构连接两组翅翼，从而实现扑、扭耦合运动。本发明在实现了翅翼大幅扑动的同时又能主动的控制翅翼扭转，结构新颖，避免安装多组驱动机构，能实现贴近昆虫飞行的运动机理。

公开(公告)号：CN113002772A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110369668.3

申请日：2021-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  邹节志 ,  刘集善 ,  朱明昊 ,  朱宝康 ,  许堂虹 ,  侯振华 ,  司腾飞 ,  李天歌 ,  王皋

IPC: B64C33/02 ,  B64C3/54

Abstract: 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域，本发明以直流无刷电机组为驱动机构，通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩；双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动；单级圆锥齿轮改变旋转运动方向，再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动，所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开，并在下扑极限处完全展开；上冲程过程中翅膀逐渐收缩，并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理，有利于提升仿生飞行器的升力，并为飞行器的保护和储存提供了便利。

公开(公告)号：CN113002772B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110369668.3

申请日：2021-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  邹节志 ,  刘集善 ,  朱明昊 ,  朱宝康 ,  许堂虹 ,  侯振华 ,  司腾飞 ,  李天歌 ,  王皋

IPC: B64C33/02 ,  B64C3/54

Abstract: 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域，本发明以直流无刷电机组为驱动机构，通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩；双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动；单级圆锥齿轮改变旋转运动方向，再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动，所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开，并在下扑极限处完全展开；上冲程过程中翅膀逐渐收缩，并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理，有利于提升仿生飞行器的升力，并为飞行器的保护和储存提供了便利。

公开(公告)号：CN114932973A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210617767.3

申请日：2022-06-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  王麒淦 ,  司腾飞 ,  侯振华 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  张士强

IPC: B63B1/32 ,  B63B1/40

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。

公开(公告)号：CN114397084A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210046013.7

申请日：2022-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  司腾飞 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  张士强 ,  王麒淦 ,  孙霁宇

IPC: G01M9/00 ,  G01D21/02 ,  B64F5/60

Abstract: 一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法属于无人机空气动力学研究领域，本发明中驱动组件中气压缸驱动连杆带动法兰式滑块在导轨上移动，滑块上固定有倾转机构，倾转机构可带动测量组件在一定角度范围内来回倾转，测量组件中包含压力、动态扭矩传感器、光电编码器分别用于测量正桨和反桨产生的拉力、扭矩和转速；一种试验方法，包括如下步骤：调节气压缸活塞行程为0；调节倾转机构的倾转角在一定角度范围变化，测得螺旋桨不同角度时的气动特性变化；调节气压缸行程，重复上个步骤的方法。本发明结构、控制简单，可满足六旋翼无人机悬停状态下气动性能的试验，为六旋翼无人机的布局设计提供试验数据支持。

公开(公告)号：CN112977783A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110369670.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  朱宝康 ,  朱明昊 ,  邹节志 ,  刘集善 ,  侯振华 ,  许堂虹 ,  王皋 ,  李天歌 ,  张士强

IPC: B63H23/02 ,  B63H23/30 ,  B63H25/10 ,  B63H25/14

Abstract: 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。