公开(公告)号：CN209594344U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920083480.0

申请日：2019-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张强 ,  董瑞 ,  张莉 ,  刘传鑫 ,  张成男 ,  于路路 ,  李俊忠 ,  周德义

IPC: A01G7/06 ,  A01G3/08 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本实用新型以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利