公开(公告)号：CN112618118A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011482844.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  曾懿 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  修豪华 ,  梁威 ,  任露泉

IPC: A61F2/66

Abstract: 一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由脚连接部、腿连接部、上部、下部组成，利用机构沿轨道的滑动来代替绕轴的转动；通过调节外部各零件的位置，达到调节关节轴的空间角度的作用，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且调节过程都在产品的外部进行，使调节更加方便。由于采用球形结构，外观上更加的接近人体，结构更加的稳定，承载能力更强。本发明结构十分简单，多轴的设计使穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。

公开(公告)号：CN112022449A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010821143.4

申请日：2020-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  曾懿 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  修豪华 ,  梁威 ,  任露泉

IPC: A61F2/42

Abstract: 一种基于固定轴长的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中关节轴部位于前部、左部、上盖、后部、右部、底盖围成的空间内，通过调节前、后、左、右部中各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且部分调节机构设在外部，使调节更加方便。由于轴长固定，结构更加的稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。

公开(公告)号：CN211230301U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202020005642.1

申请日：2020-01-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沙永柏 ,  曾懿 ,  李权 ,  王光辉 ,  赵晓影 ,  于萍 ,  陈延礼

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道移动或止步，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利