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公开(公告)号：CN211577421U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922323299.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本实用新型是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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