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公开(公告)号：CN111190403A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010178442.0
申请日：2020-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用来训练智能网联汽车自动驾驶系统准确识别路面坑洞的检验装置。目的是提供一种结构简单、成本低廉，能够精确控制所模拟路面坑洞的形状参数、深度参数、角度参数。旋转盘和四个电动推杆螺栓连接，分别控制模拟坑洞水平方向的旋转角度和垂直方向的俯仰角度。U形箱与坑洞形状模拟面板固定连接，控制变位箱在U形箱的导轨槽内滑动改变模拟坑洞的形状。弧形挡板与变位箱共用U形箱的导轨槽，控制弧形挡板的收放改变模拟坑洞的深度。该装置不受室外环境随机性的制约，使用方便，不但可以检验系统识别路面坑洞的的准确度，还可以通过此装置不断训练自动驾驶系统，提高系统的路面坑洞识别能力。该检验装置运动参数的改变由上位机控制。
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公开(公告)号：CN111152609A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010077559.X
申请日：2020-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测设备，特别是涉及一种车载胎侧形变检测装置。针对轿车车轮胎侧易爆胎但是检测过程复杂、检测持续时间长、受设备限制无法移动检测的问题，提供了一种小体积、便于携带、检测准确的车载胎侧形变检测装置。本发明通过三爪卡盘卡紧在轮毂孔内进行固定安装，倾角传感器检测旋转底座在轿车运行中的摆动角度。控制器控制电机转动对旋转底座的摆角进行补偿，使旋转底座与地面垂直线方向一致，保证激光位移传感器对车轮胎侧形变测量的稳定。控制器的WIFI模块将采集到的胎侧形变数据发送到手机，利用手机安装的检测程序APP对数据进行处理，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN110849638A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911306234.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统。采用以下技术方案：承导轴通过底座固定安装在导轨平台上，导轨平台通过光轴滑动安装在导轨座上，导轨座水平固定在滚筒试验台上，检测筒通过连接板和运动套管套装在承导轴上，检测筒一端装有滑动杆，滑动杆端部装有万向轮，检测筒侧壁上装有位移传感器，所述检测筒位置可调，所述滑动杆可在检测筒内伸缩。位移传感器、PLC主控制器、滚筒试验台的驱动器依次通过信号线连接，PLC主控制器通过PCI总线与人机HMI终端连接，警报器与PLC主控制器通过信号线连接。本发明针对汽车胎侧形变无法准确检测，提供一种小体积、低误差、测量精准、检测快速、结果可靠的检测系统。
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公开(公告)号：CN110763489A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911263528.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测装置及方法，特别是涉及一种轿车车轮胎侧形变的记录装置及检测方法。包括：滚筒电机总成、钢板平台、立柱、升降筒、伸缩筒和导向杆，滚筒电机总成用于驱动被检车轮旋转，所述立柱固定在钢板平台上，升降筒一端为方形管套装在立柱上，其上下高度可调，通过定位螺栓定位；伸缩筒筒壁上设有长条形矩形通孔，一端设有螺纹孔，伸缩筒与升降筒螺纹连接，长度可调；所述导向杆为两段长度不等，长段导向杆端部与小径滚轮连接，小径滚轮在导向杆拉伸弹簧的作用下与被检车轮侧面接触。本发明具有操作简单方便、结构稳定可靠；所记录的数据准确，能够真实反映轿车运动状态下胎侧的凸起变化，误差较小等特点。
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公开(公告)号：CN211696969U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922275321.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统。采用以下技术方案：承导轴通过底座固定安装在导轨平台上，导轨平台通过光轴滑动安装在导轨座上，导轨座水平固定在滚筒试验台上，检测筒通过连接板和运动套管套装在承导轴上，检测筒一端装有滑动杆，滑动杆端部装有万向轮，检测筒侧壁上装有位移传感器，所述检测筒位置可调，所述滑动杆可在检测筒内伸缩。位移传感器、PLC主控制器、滚筒试验台的驱动器依次通过信号线连接，PLC主控制器通过PCI总线与人机HMI终端连接，警报器与PLC主控制器通过信号线连接。本实用新型针对汽车胎侧形变无法准确检测，提供一种小体积、低误差、测量精准、检测快速、结果可靠的检测系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211571312U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921424350.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 道路交通检测领域的检测设备的辅助设备，具体涉及一种基于坑洞形状可变的车载路面坑洞检测系统检验装置。本实用新型包括：静止检验基板、运动检验基板、左E形导轨、右E形导轨、基座、摇臂轮、左圆轴、右圆轴、盘形连接件、传动杆、定位销、轴套和L形连接件；旋转摇臂轮，通过左圆轴和右圆轴带动盘形连接件转动；盘形连接件带动传动杆转动，传动杆带动运动检验基板做往复平移，从而调整两基板上几何图形孔的相对位置，使两个检验基板上的几何图形孔交错形成不同形状的空隙。本实用新型装置采用一种低成本、小体积、安装方便、操作简单、连接可靠的检验装置，实现对车载路面坑洞检测系统检测不同形状坑洞的结果的准确性进行评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211567559U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020148126.4
申请日：2020-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆检测领域的检测设备，特别是涉及一种车载胎侧形变检测装置。针对轿车车轮胎侧易爆胎但是检测过程复杂、检测持续时间长、受设备限制无法移动检测的问题，提供了一种小体积、便于携带、检测准确的车载胎侧形变检测装置。本实用新型通过三爪卡盘卡紧在轮毂孔内进行固定安装，倾角传感器检测旋转底座在轿车运行中的摆动角度。控制器控制电机转动对旋转底座的摆角进行补偿，使旋转底座与地面垂直线方向一致，保证激光位移传感器对车轮胎侧形变测量的稳定。控制器的WIFI模块将采集到的胎侧形变数据发送到手机，利用手机安装的检测程序APP对数据进行处理，得到检测结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210893705U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922205372.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆检测领域的检测装置及方法，特别是涉及一种轿车车轮胎侧形变的记录装置及检测方法。包括：滚筒电机总成、钢板平台、立柱、升降筒、伸缩筒和导向杆，滚筒电机总成用于驱动被检车轮旋转，所述立柱固定在钢板平台上，升降筒一端为方形管套装在立柱上，其上下高度可调，通过定位螺栓定位；伸缩筒筒壁上设有长条形矩形通孔，一端设有螺纹孔，伸缩筒与升降筒螺纹连接，长度可调；所述导向杆为两段长度不等，长段导向杆端部与小径滚轮连接，小径滚轮在导向杆拉伸弹簧的作用下与被检车轮侧面接触。本实用新型具有操作简单方便、结构稳定可靠；所记录的数据准确，能够真实反映轿车运动状态下胎侧的凸起变化，误差较小等特点。
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公开(公告)号：CN210802348U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922205378.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆检测领域的检测装置，特别是涉及一种基于齿轮齿条的指针式轿车车轮胎侧检测装置。包括：螺纹杆、齿条箱、电机、支撑框架、长滚轮、传动杆伸缩驱动机构、滚筒和滚筒平台，支撑框架底部为滑动横梁，顶部横梁上装有旋转轮盘，滑动横梁由旋转轮盘通过螺纹杆进行上下移动；所述齿条箱一端与螺纹杆座固定连接，另一端通过传动杆与长滚轮连接，所述滑动横梁、齿条箱和传动杆通过转动螺纹杆上端的旋转轮盘上下移动，调整长滚轮与轮胎的接触位置；所述传动杆伸缩驱动机构安装在齿条箱顶部，其作用是驱动传动杆伸缩。本实用新型具有体积小、检测精准、性能可靠、操作便捷、可以快速检测车轮胎侧凸起变形程度的检测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210486812U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921943269.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种道路交通领域的车载检测设备，特别是涉及一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置。包括：承载板、摄像机和单线激光雷达，所述摄像机置于摄像机固定底座内，通过两侧螺钉固定，所述摄像机固定底座下端插入摄像机支撑架上端的凹槽内，并通过螺栓转动连接，所述摄像机固定底座的俯仰角度可调，所述单线激光雷达位于摄像机两侧，通过雷达固定底座分别固定在左右雷达延伸架上，所述雷达固定底座的俯仰角度可调，所述左右雷达延伸架通过螺栓固定在承载板上。本实用新型具有成本低、传感器俯仰角及横向位置可调整、结构简单、质量轻便、安全可靠、满足在线检测要求。
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