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公开(公告)号：CN118790231B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790231A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN106891890A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710235023.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R19/20
CPC classification number: B60W30/09 , B60R19/20 , B60R21/0134 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/0028 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2550/148
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。
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公开(公告)号：CN103790564B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410012026.8
申请日：2014-01-11
Applicant: 吉林大学 , 南通华兴石油仪器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种干热岩压裂高压提采实验室模拟装置。该装置包括压裂液注入系统、支撑剂注入系统、高压气体增压注入系统、压裂主体、环压施加系统、高压管阀件；支撑剂注入系统包括支撑剂间接注入和固化；高压气体增压注入系统包括气体增压和气体间接注入；压裂主体包括样品压裂仓和样品环压腔；压裂仓包括三维固定支撑和三维液压系统；三维液压系统包括液压滑动腔和液压活动塞；样品环压腔包括环压腔钢板和胶套，胶套与钢板之间存有空腔，注入液体实现压力包裹作用。本发明采用分体模块组合结构，保证了压裂样品的原样不动而进行精确的进行支撑剂注入，高压气体注入置换繁衍，提高采收率。具有结构新颖，安全耐用的特点。
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公开(公告)号：CN103790580B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410012005.6
申请日：2014-01-11
Applicant: 吉林大学 , 南通华兴石油仪器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种干热岩压裂原位换热实验室模拟系统装置。该装置包括压裂液注入、压裂主体、环压施加系统、高压管阀件；所述压裂主体包括样品压裂仓和样品环压腔；所述压裂仓包括三维固定支撑和三维液压系统；所述三维液压系统包括液压滑动腔和液压活动塞；所述样品环压腔包括环压腔钢板和胶质内套，胶套与钢板之间存有空腔，注入液体实现压力包裹作用；所述压裂液注入和环压施加均通过高压管线和高压控制组件相连来实现。本发明采用分体模块组合结构，保证了压裂样品的原样不动而进行精确的换热开采实验，具有结构新颖，安全耐用的特点。
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公开(公告)号：CN206611521U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720377526.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本实用新型同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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