公开(公告)号：CN110775238A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911119998.6

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  张佳宝 ,  许世坤 ,  李继财 ,  吴骄阳 ,  朱少秋 ,  邢行 ,  程延耕 ,  马习文 ,  罗森 ,  罗松松

IPC: B63H21/20 ,  B63B21/22 ,  B66D1/44

Abstract: 一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统属于无人船混合动力驱动技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：中央控制器和动力及传动系统；动力及传动系统的调控装置和液压变压器的端口A连接调节液压变压器的变压比和变压方向；液压变压器的端口B分别与第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达的油口A相连，端口T分别与三个液压马达的油口B相连；第一液压马达的输出轴通过差速器连接第三输出端和第四输出端，第二液压马达和第三液压马达的输出轴分别连接第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端为无人船上两侧的喷水推进器，第三输出端和第四输出端为无人船上尾部的两个喷水推进器；中央控制器控制动力及传动系统工作。

公开(公告)号：CN109719242A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811510685.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马习文 ,  沙永柏 ,  陈延礼 ,  罗森 ,  邢行 ,  耿媛媛 ,  吴娇阳 ,  穆特 ,  许世坤 ,  张佳宝

IPC: B21J9/18

Abstract: 一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。