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公开(公告)号：CN111392108A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010223097.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。
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公开(公告)号：CN212281689U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021560443.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种达芬奇手臂清洗架，包括机架，机架由上至下设置有多个承载达芬奇手臂的托盘，托盘上设置有多个可固定达芬奇手臂的固定装置，所述的托盘上设置有多个漏水孔，所述的固定装置包括容纳盒和固定板，容纳盒固连在托盘上，容纳盒内部为空腔结构且外壁设有多个贯穿的冲洗孔，容纳盒30侧壁设置有卡接凸起，固定板可拆卸的卡接在卡接凸起上，固定板下端固定连接有冲洗端头，冲洗端头可插入达芬奇手臂操作箱两个通孔内部对内部进行冲洗，冲洗端头通过水管与清洗机出水口连接，本实用新型结构简单，使用方便，可以对达芬奇手臂操作箱内部进行更充分的清洗，同时，容纳盒和固定板之前采用卡接结构进行连接，拆卸更为方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219147934U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202220840832.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 软式内镜消毒隔离转运箱，包括转运箱、两组清洗组件和消毒组件；转运箱包括箱体和箱盖，箱体外壁设有排水管，排水管上设有排水阀门；清洗组件包括橡胶手套，箱体前端设有通孔，橡胶手套环状末端夹持在法兰盘与箱体外壁，法兰盘通过螺栓与箱体密闭紧固连接，橡胶手套手指端延伸至箱体内侧；消毒组件包括储液筒，储液筒上端盖合有筒盖，筒盖内侧设有水泵和电池，筒盖上设有宝塔形快速接头，宝塔形快速接头下端与水泵出水端连通，水泵进水端与取液管连通，宝塔形快速接头上端与连接管首端连通，连接管末端密封延伸至箱体内部，连接管末端连接有塑性波纹管，塑性波纹管上安装有调节阀，连接管上设有能使消毒液单向进入箱体内部的单向阀。
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公开(公告)号：CN220109334U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202320780308.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动清洗毛刷，包括机壳和毛刷辊，所述机壳顶部内侧设置有变频调速电机，且变频调速电机的输出端通过联轴器连接有导轴，机壳的顶端设置有可调夹紧机构，且导轴的顶端与可调夹紧机构活动连接，毛刷辊的底端设置有固定环，且固定环与可调夹紧机构的夹持端相卡接，机壳的底部内侧设置有锂电池，且机壳底部设置有充电座，所述机壳的正面外壁设置有电源键和调速键。本实用新型实现了毛刷辊转速的可调性，轻松满足了不同清洗难度管腔器械内壁的清洗要求，同时，通过可调夹紧机构的设置，也实现了不同粗细毛刷辊的夹持工作，适应了不同管径的管腔器械内壁的清洗，扩大了适用范围，提高了实用性。
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