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公开(公告)号：CN102514014B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110382591.X
申请日：2011-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种万米钻井机多点机械抓手，其是由手臂和交叉的抓手、抓手驱动机构和弹性浮动摩擦机构组成，抓手驱动机构驱动交叉的抓手张开或闭合以抓住管柱或放开管柱，弹性浮动摩擦机构设置在交叉的抓手的内侧，本发明的交叉的抓手可以交叉，可以实现不同管径的井管的抓取，一套钻井设备只需一套抓手；弹性浮动摩擦机构可以自动微调角度，实现多点等力加持方式，而且夹持点是较均匀的分布在井管四周，因此无需太大的加持力，更不会使井管变形；弹性浮动摩擦机构的弹性摩擦片呈浮动状态，可以增大摩擦面积，可以进一步将低加持力，使加紧更可靠，更安全。
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公开(公告)号：CN102434117B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110382537.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种万米钻井机钻杆装卸机械手，是由底座、四节铰接连接的连杆、悬梁、二只机械抓手、管托机构、三组液压缸组成，三组液压缸分别铰接在底座与连杆之间和连杆与连杆之间，悬梁固定在第四节的二个连杆之间，悬梁的底部设置有二只机械抓手，二只机械抓手呈前后布置，管托机构设置在悬梁前端外侧，管托机构是由固定悬臂、液压缸、立臂、转动臂和托轮组成，管托机构的液压缸收缩后，带动托轮向外翻转到外侧；液压缸伸展后，带动托轮向内翻转至悬梁下方，可以托在钻杆底面；本发明不仅能把钻杆以垂直地面的方式送到井台上，而且也可以把钻杆倾斜着送上井台，还可反向操作，拆卸钻杆。
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公开(公告)号：CN102514014A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110382591.X
申请日：2011-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种万米钻井机多点机械抓手，其是由手臂和交叉的抓手、抓手驱动机构和弹性浮动摩擦机构组成，抓手驱动机构驱动交叉的抓手张开或闭合以抓住管柱或放开管柱，弹性浮动摩擦机构设置在交叉的抓手的内侧，本发明的交叉的抓手可以交叉，可以实现不同管径的井管的抓取，一套钻井设备只需一套抓手；弹性浮动摩擦机构可以自动微调角度，实现多点等力加持方式，而且夹持点是较均匀的分布在井管四周，因此无需太大的加持力，更不会使井管变形；弹性浮动摩擦机构的弹性摩擦片呈浮动状态，可以增大摩擦面积，可以进一步将低加持力，使加紧更可靠，更安全。
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公开(公告)号：CN102032967B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110025198.5
申请日：2011-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种装载机传动轴扭矩标定试验台，主要由动力模块、减速模块、扭矩传感器、转接模块和端部支撑模块组成，所述的动力模块中的电动机通过联轴器与减速模块中的减速器联接，减速器通过小齿轮和大齿扇与中心轴实现齿轮传动，中心轴通过轴承及轴承座安装在轴承座支架上，扭矩传感器通过法兰同轴固定在中心轴与转接模块中的左异型法兰盘之间，转接模块的右异型法兰盘通过右异型法兰盘支架上的滑块与端部支撑模块的滑道滑动联接。本发明克服了人工进行扭矩加载的局限，并使其适用于具有不同法兰规格、不同长度的装载机传动轴的扭矩标定工作，实现了不同类型的装载机传动轴扭矩的快速标定。
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公开(公告)号：CN101538876B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910066750.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆可控吸能翻车保护装置，其安装在工程车辆的后车架上，是由驾驶室框架和二吸能格栅组成，二吸能格栅分别固定在驾驶室框架的左、右侧面的上端，其中，吸能格栅是由数片钢板焊接组合形成的具有巢孔的栅板，驾驶室框架为拱形，其上覆盖有防冲击板，本发明在驾驶室框架左右侧面的上端固定吸能格栅后，当工程车辆发生侧向翻车时，吸能格栅首先触地受力，吸能格栅受力后，发生变形而吸收能量，进而保证驾驶室具有足够的生存空间，则会保护驾驶者不会受伤；驾驶室框架设计为拱形，其上覆盖有防冲击板，使驾驶室能承受来自高空坠物的冲击而不变形，保护驾驶者不会受伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101560783A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910067001.7
申请日：2009-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆保护装置，特别是涉及一种工程车辆多点剪切吸能倾翻保护装置。其包括钢结构框架(3)和剪切金属吸能机构(4)，其特征在于，所述的剪切金属吸能机构(4)固定在钢结构框架(3)内部上端，剪切金属吸能机构(4)主要由剪切板(41)，金属棒(42)和V型金属棒固定梁(47)组成，剪切板(41)上开有V型对称分布的行程槽(43)，每个行程槽内装有固定在V型金属棒固定梁(47)上的金属棒(42)，V型金属棒固定梁(47)固定在钢结构框架(3)上。当车辆发生侧翻时，剪切板首先触地受力，剪切过程大量吸收外部冲击能量，进而减少钢结构框架部分的能量吸收，保证驾驶室具有足够的生存空间。
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公开(公告)号：CN202344545U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120481723.X
申请日：2011-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种万米钻井机多点机械抓手，其是由手臂和交叉的抓手、抓手驱动机构和弹性浮动摩擦机构组成，抓手驱动机构驱动交叉的抓手张开或闭合以抓住管柱或放开管柱，弹性浮动摩擦机构设置在交叉的抓手的内侧，本实用新型的交叉的抓手可以交叉，可以实现不同管径的井管的抓取，一套钻井设备只需一套抓手；弹性浮动摩擦机构可以自动微调角度，实现多点等力加持方式，而且夹持点是较均匀的分布在井管四周，因此无需太大的加持力，更不会使井管变形；弹性浮动摩擦机构的弹性摩擦片呈浮动状态，可以增大摩擦面积，可以进一步将低加持力，使加紧更可靠，更安全。
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公开(公告)号：CN201063712Y
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200720093973.X
申请日：2007-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 路面图像采集装置属路面检测车的配套部件，装置中的双向输出电机能双向转动，可带动液压缸横向移动，同时带动了固接于液压缸内活塞杆伸出端的摄像照明部件(即LED照明灯和PV路面图像摄像机)的横向移动，LED照明灯的照射角度可调节，LED照明灯和PV路面图像摄像机可随活塞杆进行伸缩，增大了路面图像的采集面积，路面图像采集装置上的各零部件，均以装置的纵向中轴线为基准对称布置。LED照明灯、PV路面图像摄像机、双向输出电机和液压缸均由路面检测车上的电脑控制。该装置所采集的路面图像质量高，不仅可采集到路面1mm宽度的微裂纹，还可采集各个方向的路面裂纹，且不受自然光和阴影的影响。
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公开(公告)号：CN202348161U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120481713.6
申请日：2011-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种万米钻井机钻杆装卸机械手，是由底座、四节铰接连接的连杆、悬梁、二只机械抓手、管托机构、三组液压缸组成，三组液压缸分别铰接在底座与连杆之间和连杆与连杆之间，悬梁固定在第四节的二个连杆之间，悬梁的底部设置有二只机械抓手，二只机械抓手呈前后布置，管托机构设置在悬梁前端外侧，管托机构是由固定悬臂、液压缸、立臂、转动臂和托轮组成，管托机构的液压缸收缩后，带动托轮向外翻转到外侧；液压缸伸展后，带动托轮向内翻转至悬梁下方，可以托在钻杆底面；本实用新型不仅能把钻杆以垂直地面的方式送到井台上，而且也可以把钻杆倾斜着送上井台，还可反向操作，拆卸钻杆。
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公开(公告)号：CN201359036Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920093171.8
申请日：2009-03-13
IPC: F16D55/22 , F16D65/847
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆制动器，为了解决当前使用的盘式制动器刹车的摩擦力衰减、刹车力矩小、刹车片寿命短的这些问题而发明的，制动器由刹车盘、钳铁、刹车片组成，刹车盘具有左右对应的断面形状为梯形的两个凸圈，两个钳铁分别对应设置在左右凸圈上，钳铁的断面形状与凸圈的断面形状相匹配，在每个钳铁的内侧同凸圈内外壁接触的部位分别设置有刹车片，在刹车盘过热时刹车的摩擦力会增大，刹车效果好，并且可以增加制动器的制动力矩刹车效果较好，在左右凸圈的结合部位开设有通风孔使刹车盘散热较好，刹车片与刹车盘的接触面为斜面接触，增加了刹车片的使用寿命。
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