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公开(公告)号：CN106406085B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610145908.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法，在分析漂浮基空间机械臂系统建模过程中存在参数与非参数跨尺度特征的情况下，对机械臂关节空间进行实时在线跟踪控制。该控制方法引入径向基神经网络对空间机械臂动力学模型中存在跨尺度特征的变化项进行逼近，利用神经网络的学习能力，有效抑制了变化项对系统的影响，并设计自适应律实时调整神经网络的权值，以平面2连杆空间机械臂为例进行仿真验证，实现了空间机械臂关节空间内对期望轨迹的快速精确跟踪。
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公开(公告)号：CN111870518B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010800456.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复技术领域，且公开了神经外科术后康复诊断装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有腿部放置槽，所述腿部放置槽的底部设置有按摩层，所述按摩层的内侧活动连接有摩擦弹簧，所述装置主体的底部设置有安装底板，所述安装底板的上方固定安装有支撑架，所述支撑架远离安装底板的一端活动连接有安装杆，所述安装杆的内部设置有安装轴心，所述安装轴心的外侧活动连接有承接弹簧杆，所述承接弹簧杆远离安装轴心的一端活动安装有连接轴块，该神经外科术后康复诊断装置，通过病人腿部抬起，松开对按摩层的按压，各组结构基于弹簧的复位性均复位，装置停止振动，实现了自动开启以及关闭。
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公开(公告)号：CN111920531A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010800461.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B90/70
Abstract: 本发明涉及医疗器具清洗技术领域，且公开了一种手术室护士用医疗锐器清洗装置，包括外壳，所述外壳的侧壁处设置有通槽，外壳的内侧壁设置有连接圈，连接圈的侧壁处贯穿有斜坡，斜坡的顶侧设置有凹槽，凹槽处的底侧部位贯穿有磁块，凹槽处的底侧壁处设置有通道口，通道口处贯穿有活动柱，由于旋转柱侧壁处的磁石暴露于通槽处，交叉的刀杆被旋转柱侧壁处的磁石磁力吸引而张开，就可使交叉式的刀具的侧壁得到全面的清洗，将该刀具取出时，活动柱因自身弹力恢复至原位，旋转柱的侧壁带有磁石的一侧再次被挡板挡住，避免影响单杆刀具被吸附至外壳的侧壁处贴合，同时可方便单杆刀具和交叉类型的刀具区分清理。
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公开(公告)号：CN111870518A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010800456.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复技术领域，且公开了神经外科术后康复诊断装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有腿部放置槽，所述腿部放置槽的底部设置有按摩层，所述按摩层的内侧活动连接有摩擦弹簧，所述装置主体的底部设置有安装底板，所述安装底板的上方固定安装有支撑架，所述支撑架远离安装底板的一端活动连接有安装杆，所述安装杆的内部设置有安装轴心，所述安装轴心的外侧活动连接有承接弹簧杆，所述承接弹簧杆远离安装轴心的一端活动安装有连接轴块，该神经外科术后康复诊断装置，通过病人腿部抬起，松开对按摩层的按压，各组结构基于弹簧的复位性均复位，装置停止振动，实现了自动开启以及关闭。
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公开(公告)号：CN106406085A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610145908.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 一种基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法，在分析漂浮基空间机械臂系统建模过程中存在参数与非参数跨尺度特征的情况下，对机械臂关节空间进行实时在线跟踪控制。该控制方法引入径向基神经网络对空间机械臂动力学模型中存在跨尺度特征的变化项进行逼近，利用神经网络的学习能力，有效抑制了变化项对系统的影响，并设计自适应律实时调整神经网络的权值，以平面2连杆空间机械臂为例进行仿真验证，实现了空间机械臂关节空间内对期望轨迹的快速精确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116808206A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310619333.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K41/00 , B01J23/52 , C25D11/26 , B82Y40/00 , A61P31/04 , A61P29/00 , A61P1/02 , A61L27/30 , A61L27/54
Abstract: 本发明适用于催化材料技术领域，提供了一种声催化TiO2贵金属抗菌材料的制备方法，包括以下步骤：步骤1、TiO2纳米管的制备：步骤2、贵金属复合TiO2纳米管的制备：并将所述声催化TiO2贵金属抗菌材料应用于杀灭种植体周围炎致病菌的声动力疗法中。该方法筛通过选具有SDT功能的TiO2纳米管，并在体外对其抗菌效果及生物安全性进行深入研究，将为种植体周围炎治疗寻找到新的靶点，将对SDT应用于口腔医学领域具有重要的理论和现实意义。
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公开(公告)号：CN113295682B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110559250.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于酚类检测技术领域，具体为一种基于多酚氧化酶活性纳米酶的酚类化合物分析方法，其包括：(1)阵列传感器的制备；(2)不同酚类污染物的判别分析；(3)同种酚类物质不同浓度的判别分析；(4)两种酚类物质混合后的判别分析；(5)实际样品中酚类物质的判别分析。该基于多酚氧化酶活性纳米酶的酚类化合物分析方法，基于纳米酶体系构建阵列传感器，检测灵敏度高、可扩展性强，实现了不同酚类污染物的区分以及分析，特异性强、准确度高，并且，本发明将比色阵列与化学计量学算法相结合，利用特征波长构建传感器，使得传感器的建立更具理论依据。
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公开(公告)号：CN113295682A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110559250.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于酚类检测技术领域，具体为一种基于多酚氧化酶活性纳米酶的酚类化合物分析方法，其包括：(1)阵列传感器的制备；(2)不同酚类污染物的判别分析；(3)同种酚类物质不同浓度的判别分析；(4)两种酚类物质混合后的判别分析；(5)实际样品中酚类物质的判别分析。该基于多酚氧化酶活性纳米酶的酚类化合物分析方法，基于纳米酶体系构建阵列传感器，检测灵敏度高、可扩展性强，实现了不同酚类污染物的区分以及分析，特异性强、准确度高，并且，本发明将比色阵列与化学计量学算法相结合，利用特征波长构建传感器，使得传感器的建立更具理论依据。
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公开(公告)号：CN111407983B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010270971.3
申请日：2020-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M5/44
Abstract: 本发明公开了一种对输液管进行加热的手术室输液保温护理装置，涉及医疗器械技术领域，该对输液管进行加热的手术室输液保温护理装置，包括缠绕筒，所述缠绕筒的外围开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧滑动连接有卡扣，所述缠绕筒的内部放置有电池，所述缠绕筒的内壁内固定连接有加热电阻丝，所述缠绕筒的顶端固定安装有安装座，所述安装座的顶部转动连接有上转杆，该对输液管进行加热的手术室输液保温护理装置，实现了对于输液进行加热保温的作用，避免了大量快速输注低温液体对患者造成的不良影响，结构简单，能够跟随输液管进行移动，便于转移，操作简单，能够对加热的温度进行调节，更加方便快捷，同时也提高了输液的舒适性。
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