公开(公告)号：CN115955141A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310240908.9

申请日：2023-03-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  周士辉 ,  刘欣 ,  常通 ,  贾晓敏 ,  张晓龙 ,  潘家良 ,  姚圳 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。