公开(公告)号：CN205326678U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620101208.7

申请日：2016-02-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  刘剑涛 ,  周涛 ,  宗魏 ,  肖杰 ,  闫云鹏 ,  吴雪桥 ,  王会霞 ,  宋家锋

IPC: B60B19/00 ,  B64G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生金属柔性车轮，是由轮毂和若干轮片构成，轮毂为管状结构，若干轮片间隔排列固定在轮毂上，轮片是由顶弧面、过渡弧面和连接板构成，顶弧面两侧通过过渡弧面与连接板连接，轮片通过连接板固定在轮毂上，过渡弧面起到支撑的作用，过渡弧面与顶弧面的连接处呈圆角过渡，消除应力集中，所述的轮毂和轮片的材质为金属。多个轮片构成了具有缓冲减震能力的轮面结构，即可以很好的完成缓冲减震，又保证了承载能力的要求。轮片的顶弧面两侧通过过渡弧面与连接板连接，使轮片本身也具有缓冲结构，使轮子具有了多级缓冲的效果。

公开(公告)号：CN204701392U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520244382.2

申请日：2015-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  刘剑涛 ,  宗魏 ,  周涛 ,  王会霞 ,  肖杰 ,  李建桥 ,  张荣荣 ,  于用军

IPC: B60B9/00 ,  B60B1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种免充气越野车轮，是由柔性轮圈、弹性轮辐和刚性轮毂组成，免充气越野车轮正常安装到越野车上，越野车行驶过程中，免充气越野车轮承受复杂路面的作用，柔性轮圈和弹性轮辐受到外力作用产生弹性形变，无外力作用后，恢复原形状，有效的缓冲外力，减小车震、加大车体承载力，仿蜂巢六边形结构的聚氨酯夹层，提高车轮的坚固度，载荷均匀分布提高环境适应性和安全性，橡胶层分布为橡胶轮刺，提高了车辆的牵引性能和附着性能。本实用新型结构简单，更换方便，应用性强，适合各种复杂路面，避免漏气和爆胎的情况发生，能够有效的减小车震、加大车体承载力和车体缓冲力，加强了环境适应性和安全性，提高了车辆的牵引性能和附着性能。

公开(公告)号：CN204399062U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520050401.8

申请日：2015-01-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  王会霞 ,  刘剑涛 ,  刘国敏 ,  周涛 ,  于用军 ,  张荣荣

IPC: B60R19/24 ,  B60R19/18

Abstract: 本实用新型公开了一种仿牛角结构的保险杠，是由仿生横梁和仿生吸能盒组成，仿生横梁是由仿生外板、约束梁、横隔板、侧面板和内板组成，约束梁设置在仿生外板与内板之间，仿生外板与内板的两侧以侧面板连接，多个横隔板均匀分布在约束梁的两侧，两个仿生吸能盒固定在内板外侧两端；仿生吸能盒是由外壳和芯体组成，外壳是由一个筒状外管和两个约束壁等间距排列套入组成，两个约束壁之间以及筒状外管与约束壁之间以若干第一约束板连接；芯体是由一个中心圆管、若干圆管和第二约束板构成；芯体的若干圆管之间以若干和第二约束板连接，且外壳与芯体之间通过第二约束板连接。本实用新型提高了吸能盒的轴向吸能能力，且对保险杠横梁的结构进行改进，使其具有很好的横向承载能力。

公开(公告)号：CN205705978U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620668715.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  闫云鹏 ,  袁宝峰 ,  陈百超 ,  林云成 ,  周涛 ,  李建桥

IPC: B60B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：(x，y)∈D，其中D＝{(x，y)|(x‑x0)2+(y‑y0)2≤r2}，本实用新型通过仿土壤动物体表的防粘脱土功能和体表性质，并应用到探测车车轮上，使探测车车轮具有防粘脱土功能。本实用新型结构简单，减少车轮阻力，防粘脱土的功能强，行走时能量消耗小，提高整个火星探测车的能量实际，延长时间工作，减少科研成本，增加火星探测车的行驶通过性。