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公开(公告)号：CN108169762B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810263093.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 张乐乐 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN106646431B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611223060.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 吴岛 , 张乐乐 , 刘焕峰 , 张超 , 刘武 , 苏建 , 刘琦烽 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅 , 唐松坡 , 王凡琪 , 苑警支
Abstract: 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本发明可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本发明检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。
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公开(公告)号：CN109282755A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811349610.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置主要由信号采集和控制系统，步进电机，激光雷达和光电编码器组成，所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧，所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置，高度均为h，h的范围为4米至5米；以行车方向为前后方向，两立柱中心线前后距离为l，l的范围为18米至23米，左右距离为w，w的范围为4.5米至5米；所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。本发明的主要目的是提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置和方法以降低车辆外廓检测成本并提高检测效率。该装置结构简单，成本低，测量精度高。
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公开(公告)号：CN105938034B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610517688.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于平板制动的侧向力测试装置及方法，所述装置包括制动力以及侧向力测试装置、数据采集处理系统和控制系统。本发明装置在汽车应急制动中实时测量制动力及侧向力，分析评价发生跑偏、侧滑及侧翻的趋势，实现对车辆制动性能更加准确的检测以及对汽车制动时的稳定性做出合理评价，本发明装置可广泛应用于汽车安全性能检测站，对汽车的安全行驶控制具有现实意义。
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公开(公告)号：CN105510052B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610031102.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840698A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710059471.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘焕峰 , 张乐乐 , 吴岛 , 张超 , 刘武 , 刘琦烽 , 苏建 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明基于制动台举升高度与车轴加载力关联模型的轴荷模拟控制装置及方法，滚筒制动台包括电控式机械自动锁死系统(A)、导向装置(B)、制动台举升高度监测装置(C)、滚筒式制动台升降装置(D)、数据采集处理系统和控制系统。根据制动台举升高度x和车轴加载力F之间的关联关系，即x‑F关联模型，控制制动台体举升，从而对在测车轴进行模拟加载，可准确自动控制加载轴荷；通过电控式机械自动锁死系统实现制动台与举升台架刚性连接，消除气囊柔性变形影响因素，实现在加载制动试验台上准确检测车辆制动性能的目的。本发明可实现多轴车辆制动性能快速准确检测。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN102717800B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210194577.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于发动机万有特性的汽车经济性巡航控制方法，经济性巡航是以汽车的经济性为控制目标。该控制方法结构框图包括安全车距判断模块、行驶阻力计算单元、发动机万有特性曲面辨识模型、发动机燃油消耗率寻优模型、执行控制模块、发动机、汽车ECU以及传感器测量信号。该方法是一种在保证汽车行驶安全性的基础上，根据汽车行驶时所受道路阻力的变化，控制发动机始终在其万有特性的经济区域内运转的闭环控制系统，即通过实时控制节气门开度来调节车速以适应汽车行驶阻力的变化，使汽车始终以经济车速巡航行驶。因此，本发明能够有效的提高发动机的燃油经济性，从而有效的降低汽车百公里燃油消耗量，较好地实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN115184038B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210811045.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光雷达的汽车路试制动性能检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置主要包括：2个相同型号的激光雷达，2根立柱和信号采集与控制系统组成。该装置利用两个二维激光雷达在车辆制动过程中分别扫描车辆轮胎和保险杠，利用梯度变化规律获得有效曲线，处理得到特征点。通过追踪特征点进而获得车辆的制动信息。本发明可在无需安装复杂设备的情况下检测汽车的路试制动性能。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN116739171A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707834.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及尾气排放情况预测领域，具体涉及一种基于多路径并行模型的使用ASM工况法时尾气排放情况预测方法。包括以下步骤：S1：得到ASM工况法尾气排放检测原始数据集；S2：得到[HC,CO,NO]的逐秒排放浓度矩阵，利用主成分分析法得到影响逐秒排放浓度的参数矩阵，将矩阵分段后加入新建数据集中，取70％为训练集，30％为验证集；S3：将训练集输入创建的多路径并行Transformer模型中进行训练；S4：将验证集输入训练后的模型中，计算损失函数；S5：在ASM工况法尾气排放实时检测时，将检测得到的连续t秒的排放浓度矩阵和参数矩阵输入模型，得到未来r时段内尾气排放超标或逻辑异常情况发生的概率。使用本发明提供的方法可以有效地节省检测时间和检测成本。
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公开(公告)号：CN106840698B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710059471.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘焕峰 , 张乐乐 , 吴岛 , 张超 , 刘武 , 刘琦烽 , 苏建 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明基于制动台举升高度与车轴加载力关联模型的轴荷模拟控制装置及方法，滚筒制动台包括电控式机械自动锁死系统(A)、导向装置(B)、制动台举升高度监测装置(C)、滚筒式制动台升降装置(D)、数据采集处理系统和控制系统。根据制动台举升高度x和车轴加载力F之间的关联关系，即x‑F关联模型，控制制动台体举升，从而对在测车轴进行模拟加载，可准确自动控制加载轴荷；通过电控式机械自动锁死系统实现制动台与举升台架刚性连接，消除气囊柔性变形影响因素，实现在加载制动试验台上准确检测车辆制动性能的目的。本发明可实现多轴车辆制动性能快速准确检测。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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