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公开(公告)号：CN106014202B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610590705.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在冰川使用的热水取芯钻具，包括有柱塞泵、双通管、隔热管、冰芯管、钻头和分流器，其中柱塞泵设在储泵管内，柱塞泵的上端连接有出水管，柱塞泵的下端连接有吸水管，双通管连接在储泵管的下端，双通管的下端与隔热管相连接，冰芯管插设在隔热管内，钻头设在隔热管和冰芯管的下部，分流器设在双通管下部冰芯管的顶端，分流器的顶端连接有热水注入管，分流器的下部连接有数道引流管，引流管设在隔热管与冰芯管之间的空隙内，分流器顶端的热水注入管注入的热水通过分流器被注入到引流管内。有益效果：由于采用了热熔钻头为热水钻进行开孔钻进，并抽取了融化的水作为热水钻的原料，节约了成本，提高了能源利用率。
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公开(公告)号：CN105913744A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610428915.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟南极冰下环境的实验系统及实验方法，实验系统包括有基坑、井筒、冷凝管和制冷机，其中井筒设在基坑内，每个井筒的外周圈均绕设有数段冷凝管，每段冷凝管通过管路均连接有一台制冷机。井筒外周圈上绕设的冷凝管分为五段，冷凝管连接的制冷机设有五台，制冷机的型号为谷轮0500，功率为4.41kw，冷凝管外径为22mm，内径为19mm。方法为：(1)、冰盖及冰川模拟状态；(2)冰下基岩模拟状态；(3)冰下湖模拟状态；(4)冰下湖及沉积物状态。有益效果：具有极高的应用价值，并且所需制冷量预先计算，确保制冷设备选型正确，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN108973124B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
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公开(公告)号：CN106837177A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710211086.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于冰层钻进的热水钻系统，包括有热水钻装置和还包括有自动控制装置；热水钻装置包括喷嘴及钻具、高压软管、桅杆、电动绞车、高压加热器、高压泵和水箱，其中桅杆的顶端设置有天车滑轮，自动控制装置包括伺服电机、称重传感器和编码器、钻孔参数观测仪器和控制器，称重传感器、编码器和钻孔参数观测仪器与控制器连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机安装于电动绞车内，可根据控制器的指令调整电动绞车的运转状态。钻具下放速度可以自动控制，能防止钻孔变形，不会造成严重的孔斜事故；自动控制装置可实时获取各项钻进参数，并根据获取的钻进参数调节钻进速度，以协助该热水钻系统实现最大钻进效率。
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公开(公告)号：CN106014202A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610590705.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在冰川使用的热水取芯钻具，包括有柱塞泵、双通管、隔热管、冰芯管、钻头和分流器，其中柱塞泵设在储泵管内，柱塞泵的上端连接有出水管，柱塞泵的下端连接有吸水管，双通管连接在储泵管的下端，双通管的下端与隔热管相连接，冰芯管插设在隔热管内，钻头设在隔热管和冰芯管的下部，分流器设在双通管下部冰芯管的顶端，分流器的顶端连接有热水注入管，分流器的下部连接有数道引流管，引流管设在隔热管与冰芯管之间的空隙内，分流器顶端的热水注入管注入的热水通过分流器被注入到引流管内。有益效果：由于采用了热熔钻头为热水钻进行开孔钻进，并抽取了融化的水作为热水钻的原料，节约了成本，提高了能源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108661555B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810660000.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种热气冰层取芯钻具，包括有负压真空水泵、储水舱、取样管、加热舱和钻头，其中负压真空水泵设在储水舱的顶部并与储水舱的内腔相连通，取样管和钻头依次设在储水舱的下部，钻头固连在取样管的底部，储水舱连通有数根吸水管，数根吸水管的进水口围设在钻头的周圈，加热舱套设在取样管的下方，加热舱的上端连通有数根进气管，通过进气管能够向加热舱的内腔中输入冷空气以被加热舱进行加热，加热舱还连通有喷气口，喷气口设在加热舱的下方，加热舱内腔中被加热的气体通过喷气口喷出。有益效果：冰雪颗粒在热气冲击下会迅速融化或升华，钻进效率会更加之快。采用热气钻进洁净环保，在极地特殊环境中具有重大的使用价值。
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公开(公告)号：CN108661555A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810660000.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种热气冰层取芯钻具，包括有负压真空水泵、储水舱、取样管、加热舱和钻头，其中负压真空水泵设在储水舱的顶部并与储水舱的内腔相连通，取样管和钻头依次设在储水舱的下部，钻头固连在取样管的底部，储水舱连通有数根吸水管，数根吸水管的进水口围设在钻头的周圈，加热舱套设在取样管的下方，加热舱的上端连通有数根进气管，通过进气管能够向加热舱的内腔中输入冷空气以被加热舱进行加热，加热舱还连通有喷气口，喷气口设在加热舱的下方，加热舱内腔中被加热的气体通过喷气口喷出。有益效果：冰雪颗粒在热气冲击下会迅速融化或升华，钻进效率会更加之快。采用热气钻进洁净环保，在极地特殊环境中具有重大的使用价值。
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公开(公告)号：CN104405289A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410673578.3
申请日：2014-11-19
Abstract: 本发明公开了一种用于冰雪层钻进的热熔钻头，包括有壳体、两个四通分流器、水泵和动力机，其中壳体上绕设有第一热循环管、第二热循环管和第三热循环管，第一热循环管绕设在壳体的上部，第二热循环管绕设在壳体的中部，第三热循环管绕设在壳体的下部，第一四通分流器的一端连通有高温液体输入管，第一四通分流器的另一端分别连通有第一高温液体输出管、第二高温液体输出管和第三高温液体输出管，有益效果：由于采用了热熔钻头为热水钻进行开孔钻进，并抽取了融化的水作为热水钻的原料，节约了成本，提高了能源利用率，具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109270834A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811307105.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID四旋翼飞行器控制系统的设计方法，其方法如为：步骤一、对四种基本飞行姿态进行理论分析；步骤二、推出机体的动力学模型、运动学模型和状态方程模型；步骤三、设计四旋翼飞行器的控制系统；步骤四、针对不同的模型，设计相适应的PID控制通道；步骤五、通过仿真实验结果，验证PID控制算法对机体飞行姿态控制具有更好的适应性和稳定性。本发明的有益效果：更好的反应四旋翼飞行器的飞行机理和空间姿态。简化设计到控制到实现的流程。构建的各仿真模型，精简高效，可直接应用到四旋翼飞行器的实际飞行中。及时调整飞行姿态，提高空中作业的适应性和稳定性，具有较强的抗干扰。
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公开(公告)号：CN109227550A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338287.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑-基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
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