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公开(公告)号：CN119045665A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411170014.8
申请日：2024-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种基于马达与空气压膜屏幕联合驱动的书写触觉再现方法及装置，属于人机交互技术领域。对空气压膜屏幕进行渲染，采集交互数据，对交互数据进行处理并取其周期长度存入存储器，两种马达联合驱动呈现书写触觉再现效果。优点是触控笔上的马达能够渲染不同类型笔的书写触觉效果，平板上压电马达能够渲染不同类型纸张的触觉效果，通过两种马达分工合作，增强书写时的触觉反馈，提升用户在光滑表面上书写时的渲染效果，在显示书写应用中，用户可根据个人喜好调节不同类型的纸笔组合，因此所述移动终端触觉反馈装置可针对不同用户提供不同的触觉效果。
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公开(公告)号：CN116560508A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310539856.5
申请日：2023-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G10L25/51 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供一种基于音频信号的笔式听触再现的渲染方法及装置，属于虚拟现实与人机交互领域。采集不同速度与法向力下与真实纹理交互时摩擦的音频信号，预处理及离散余弦变换，所得振幅谱在波形表存储，渲染时通过实时获取当前速度和法向力，通过离散余弦反变换生成电压驱动信号，该电压驱动信号通过笔式振动触觉反馈装置给操作者呈现纹理的触觉反馈效果，而经过预处理的音频信号本身直接可以通过笔式听觉反馈装置给操作者呈现纹理的听觉反馈效果。优点是该方法考虑到了采集成本和笔式书写时触觉和听觉信号的时间频率相关性，利用音频信号恢复触觉信息，并通过听觉与触觉反馈的方式同时呈现，增强书写时纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN116311500A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310103156.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 吉林大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应手势帧序列提取算法的实时手势识别方法,属于人机交互领域。包括构建一个自适应网络来选择视频中具有判别性的帧序列,使算法能够根据视频中手势的种类自动调节截取的视频帧数，并将挑选的帧序列的特征输入到实时手势识别网络中进行判别任务,并将返回值反馈到原有算法网络中，与原算法网络联合训练并相互促进。优点在于：缩短了识别时间，在应用中，可以有效避免在静态手势识别过程中，需要测试者保持手势静止一段时间，才能得到手势识别结果的问题，提高系统识别速度，降低系统延迟。
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公开(公告)号：CN111857370A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010740612.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/01 , G10L15/18
Abstract: 本发明提供一种多通道交互设备研发平台，属于交互设备研发平台。输入模块提供各种交互设备的接口；数据处理模块接收设备输入的数据，完成协议转换、电平转换、模数转换以及数据缓冲等功能，并将采集的数据进行处理，根据各个通道的需求完成不同的功能；软件开发平台通过接收的数据在软件平台上完成各种功能，共由三维位置、九轴、语音、手势、触觉等通道组成；三维位置通道可以实现空间定位设备识别与监测，三维坐标实时显示，轨迹显示，轨迹识别，坐标数据导出，模板导出。优点是可集成现有多种交互设备的数据接口、驱动与传输模块，提高对设备数据的处理、识别和二次利用效率，用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN115032589B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210637855.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的超声信号正交波形生成方法，属于无线定位与信号处理技术领域。采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化，得到优化后的频率编码矩阵，采用优化后的频率编码矩阵设计正交波形，获得超声波多址定位系统的正交发射信号，以发射信号的最大自相关旁瓣峰值和最大互相关峰值共同最小作为优化准则，采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化。本发明得到的优化后的频率编码矩阵可以提高信号正交性，采用遗传算法可以降低波形优化的计算复杂度，提高优化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118734766A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410953982.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/367 , G06N3/126 , G06F17/13 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于主动阻尼的空中超声触觉时空调制驱动波形设计方法，属于触觉再现、空中非接触式交互、虚拟和增强现实领域。搭建用于附加了主动阻尼的驱动波形设计的压电超声换能器PUT等效数学模型，通过遗传算法拟合输出声压包络以确定等效电路模型的参数值，依据主动阻尼策略，确定不同占空比的驱动波形在激励波形之后施加的最佳的反相阻尼脉冲的个数和占空比。本发明优点是可实现抑制因PUT的窄带特性造成的停止激励后的后续自由阻尼振荡，同时可以实现目标输出声压波形下的任意驱动波形设计，提高了时空调制STM下焦点的聚焦性能和时间分辨率，解决了焦点之间波形切换迟钝和相互干扰问题，从而提高空中感知幅值的一致性。
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公开(公告)号：CN116738281A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310645224.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种基于平面纹理力触觉和声音信号融合的材质表面纹理分类方法，属于人机交互领域。包括采集物体的运动加速度、运动过程中的摩擦力和声音信号，然后对采集到的数据进行处理和分析，预加重、分帧、加窗，提取出能够表达纹理触觉和声音信息的特征，并采用SVM机器学习算法建立纹理表面识别模型。本发明优点在于通过结合多种传感器和算法，实现多维度信息采集和有目的地筛选和处理信号，从而实现对平面纹理的精确检测和分类，具有高效、准确的优势，本发明能够对不同样本进行精确、快速且可靠的分类，为平面纹理识别提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN115032589A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210637855.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的超声信号正交波形生成方法，属于无线定位与信号处理技术领域。采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化，得到优化后的频率编码矩阵，采用优化后的频率编码矩阵设计正交波形，获得超声波多址定位系统的正交发射信号，以发射信号的最大自相关旁瓣峰值和最大互相关峰值共同最小作为优化准则，采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化。本发明得到的优化后的频率编码矩阵可以提高信号正交性，采用遗传算法可以降低波形优化的计算复杂度，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN114879849A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210637853.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。包括通过电子笔获取笔势对应的多通道数据，对笔势对应的多通道数据进行数据预处理，构建基于多通道数据的空中笔势识别模型，优化、训练空中笔势识别网络模型，完成多通道笔势识别模型的实验评估，用以测试多通道空中笔势识别模型针对不同笔势标签的识别率。本发明优点是增加了笔势数据特征的多样性，可以为后续笔势识别模型的构建提供有力保证，有效避免了手工提取特征导致的模型鲁棒性不强导致在复杂环境中笔势标签识别率低下的问题，避免了由于笔势序列过长导致前序信息丢失的问题且模型表现力逐渐衰减的问题。
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公开(公告)号：CN114265503A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111592676.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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