公开(公告)号：CN110742620B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201911072421.4

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法，涉及运动机构技术领域。该可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法，包括以下步骤：S1.选取一平坦的地面，在地面上每隔5米设置一个障碍物，障碍物数量设置为若干个，每一个障碍物的高度依次递增，将若干个障碍物从低到高依次排列，同时按照障碍物的高度进行标记为H1、H2、H3......Hi、Hj依次递增，并且障碍物在设置时应当保持在同一水平直线上。通过对山羊腿足进行仿真分析，可以获取数据中的特征向量，建立仿山羊腿足运动模型，并且设计出仿山羊腿足运动机构，使得仿山羊腿足结构能够有效的与现有的运动机构相结合起来，从而在一定程度上让许多运动机构可以进一步的得到发展。

公开(公告)号：CN110974231A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911245337.8

申请日：2019-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  史歌 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: A61B5/103

Abstract: 本发明公开了一种便于快速定位的四足动物蹄足受力检测装置，涉及蹄足受力检测技术领域，包括固定底座，所述固定底座的表面开设有活动通口，所述活动通口的外侧一端固定设置有轴承座，所述轴承座的一端转动连接有传动丝杆轴，所述传动丝杆轴的前端外侧表面固定设置有反螺纹，所述传动丝杆轴的后端外侧表面固定设置有正螺纹，本发明通过带动后蹄足检测座与前蹄足检测座进行相互靠近或远离移动，便于将后蹄足检测座与前蹄足检测座之间的间距调至最适，从而便于后蹄足检测座与前蹄足检测座进行快速调整定位，压力传感器能够对前后蹄足受力进行监测，便于使用人员的检测操作使用，有利于提高四足动物蹄足受力检测的工作效率。

公开(公告)号：CN110742619A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911072418.2

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  于占江 ,  任露泉

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种基于仿山羊腿足结构设计建模方法，涉及行走步态技术领域。该基于仿山羊腿足结构设计建模方法，包括以下步骤：S1.随机选取一只体型健硕的山羊，将山羊置于平坦的路面上，当山羊行走时，利用拍摄装置抓取山羊行走的画面；S2.调出拍摄山羊行走的画面，将画面做慢放处理，仔细观察山羊完成一个步态周期的腿足变化。通过建立三维坐标系，并将四项数据导入到三维坐标系中，形成一个三维的山羊腿足行走轨迹，可以得到仿山羊腿足结构的动态模型，使得山羊的行走状态和运动规律可以完整的得到体现，让仿山羊腿足结构在各大领域中都能够发挥，从而在一定程度上使得许多领域中的机械设备可以进一步提升。