公开(公告)号：CN118729916A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411223016.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 吉林交通职业技术学院

Inventor： 王刚 ,  张楠 ,  景淑帆 ,  吴斌 ,  谭文君 ,  王爽 ,  丛元英 ,  孙敏

IPC: G01B5/252 ,  G01B5/00 ,  B08B1/16

Abstract: 本发明涉及同轴度检测技术领域，具体为一种管道同轴度检测机器人，解决了同轴度检测操作较为繁琐以及在进行检测时，无法刮除沾染于管道内外表面的污垢，此污垢会影响到数据的采集的问题。包括放置台，所述放置台上端面的两侧均安装于一滚轮台，两个所述滚轮台的上端面放置有一待被测管道，所述待被测管道的外侧设有内外同轴度检测机构。通过本发明当需要对管道进行同轴度检测时，只需将其放置于两个滚轮台上，即可自动完成对其内外表面的同轴度检测，且通过预清理机构可提前对需要进行同轴度检测的位置进行清理，通过上述技术方案从而增加了进行同轴度检测时的便捷性以及其检测精度。

公开(公告)号：CN118721271A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411215933.2

申请日：2024-09-02

Applicant: 吉林交通职业技术学院

Inventor： 王刚 ,  谭文君 ,  王爽 ,  张楠 ,  吴斌 ,  丛元英 ,  孙敏 ,  景淑帆

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体为基于仿生手的机械臂视觉协同系统，解决了机械臂视觉协同系统在对多个特殊的物块进行运输时，每运输一个物块需要多次驱动机械臂转动和移动，并每次单个的对物块进行夹持移动，效率较低问题，包括支撑机构，所述支撑机构的顶端设有机械臂机构，所述机械臂机构的顶端设有吸盘组件，所述吸盘组件的下方设有临时储料机构，所述吸盘组件的底端设有标记物块。本发明通过夹持板对多个标记物块进行夹持收纳，方便机械臂机构在进行视觉检测时，可将多个标记物块临时放置在夹持板的内侧，从而避免每次运输一个标记物块后需要多次旋转机械臂机构而影响运输效率。