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公开(公告)号:CN118927660A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411197274.4
申请日:2024-08-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式复合材料回转体脱模装置,涉及脱模设备成型技术领域,包括安装座,以及安装于安装座上的脱模组件,脱模组件包括气驱模块、动作模块和脱模单元,脱模单元包括相对设置的上卡接元件和下卡接元件,且上卡接元件和下卡接元件之间用于安装回转体成品和芯模,上卡接元件和下卡接元件能够对回转体成品进行轴向限位,动作模块位于上卡接元件的一侧,且动作模块能够推动芯模与回转体成品发生轴向的相对移动,气驱模块用于在脱模过程中向回转体成品与芯模之间通入气体。本发明脱模效率高,且不会造成模具和产品的损坏。
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公开(公告)号:CN118723707A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410932688.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种张力保持的纤维束缠绕装置,包括基架,基架上转动安装有张力定轴和张力动轴,张力定轴和张力动轴之间设置有夹持间隙,张力动轴上固定套设有摩擦轴套,张力动轴的端部设置有上升单元,上升单元能够将张力动轴的反向转动改化为向张力定轴滑动的直线移动,以在夹持间隙内将纤维束进行夹持限位。本发明通过设置有张力定轴和张力动轴,以实现在纤维束剪断后减缓其因工作张力造成的猛烈回弹情况,并为下次缠绕工作提供一定张力,避免因此造成的纤维束损伤和浪费。
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公开(公告)号:CN118260820B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410429795.1
申请日:2024-04-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种圆管纤维缠绕成型仿真方法、系统、介质及产品,涉及复合材料纤维缠绕领域,方法包括:根据圆管的几何参数和当前假封头参数构建阶梯轴圆管模型;根据缠绕参数计算纤维缠绕成型的初始中心转角;根据初始中心转角和给定偏差转角计算满足预设均匀缠绕条件的理论中心转角;根据理论中心转角,在给定滑移系数范围内确定理论滑移系数;判断当前阶梯轴圆管模型端点的滑移系数是否小于当前理论滑移系数;若是则进行圆管纤维缠绕成型仿真;线型轨迹根据当前理论滑移系数得到;若否,则修改当前假封头参数,返回根据圆管的几何参数和当前假封头参数构建阶梯轴圆管模型的步骤。本发明能够确定小角度圆管缠绕线型轨迹,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118504059A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410474015.5
申请日:2024-04-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种机器人纤维铺放布局优化方法、设备、存储介质及产品,涉及复合材料纤维铺放技术领域。所述方法包括采用蒙特卡洛法确定目标机器人的工作空间;计算目标机器人的工作空间内每一个点处目标机器人的可操作度得到目标机器人的灵活工作空间;以最大化芯模外轮廓设定区域适应度为目标,利用遗传算法,得到芯模的最优位姿,根据芯模的最优位姿对芯模进行铺放,实现纤维铺放;芯模外轮廓设定区域适应度为芯模外轮廓设定区域内所有点处目标机器人的可操作度的平均值;芯模外轮廓设定区域内所有点根据目标机器人的灵活工作空间确定的。本发明可得到芯模的最优位姿,根据最优位姿铺放芯模,进而提高机器人铺放纤维的工作效率。
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公开(公告)号:CN118070448A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410190038.3
申请日:2024-02-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/16 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种纤维缠绕线型设计方法、设备、介质及产品,涉及线型设计领域;该方法包括:获取目标弯管芯模的参数数据;根据几何尺寸参数构建芯模几何模型;芯模几何模型包括环段的测地线数学模型和柱段的非测地线数学模型;环段为椭圆截面环形弯管;柱段为椭圆截面管;根据测地线数学模型和设定参数数据确定环段的纱带数目,并确定环段测地线线型轨迹信息;根据非测地线数学模型和设定滑移系数确定柱段非测地线纤维轨迹信息;采用连分数理论,根据环段测地线线型轨迹信息和柱段非测地线纤维轨迹信息确定纤维缠绕线型轨迹。本发明能够提高纤维缠绕复合材料弯管的成型质量与制造效率。
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公开(公告)号:CN117704964A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311560176.8
申请日:2023-11-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种复合材料壳体封头缠绕轨迹精度的测量方法及相关装置,先获取目标纤维束在笛卡尔坐标系中的第一位置点的第一坐标、第二位置点的第二坐标;再根据第一坐标和第二坐标,确定第一位置点到第二位置点沿纬线方向上的第一弧长、沿经线方向上的第二弧长;根据第一弧长、第二弧长,确定目标纤维束的实际缠绕角;最后根据目标纤维束的理论缠绕角以及实际缠绕角,确定目标复合材料壳体封头缠绕轨迹的精度。本申请根据封头处目标纤维束中同一根纤维上的两点计算得到壳体封头缠绕轨迹的精度,解决了复合材料壳体封头缠绕轨迹精度无法测量的问题。
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公开(公告)号:CN119820890A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510189304.5
申请日:2025-02-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弯管缠绕模具,包括支撑主体、中心轴调节装置和弯管固定装置;支撑主体包括支撑底座和支撑盖板;中心轴调节装置包括中心轴本体、导轨本体和角度滑杆,角度滑杆的一端与铰接座连接,角度滑杆的另一端与中心轴本体铰接,中心轴本体的一端铰接有导轨夹紧块,导轨夹紧块与导轨滑块连接;弯管固定装置包括两个第一方向驱动滑块和第二方向驱动滑块,第一方向驱动滑块的一侧设有第一齿条,第一齿条与外齿轮啮合,第二方向驱动滑块的一侧设有第二齿条,第二齿条与内齿轮啮合,第一方向驱动滑块和第二方向驱动滑块连接有驱动组件,第一方向驱动滑块和第二方向驱动滑块均通过传动组件连接有弯管夹紧块。本发明能够辅助弯管进行纤维缠绕。
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公开(公告)号:CN119774495A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411834018.1
申请日:2024-12-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种储氢瓶辅助安装装置,涉及储氢瓶安装技术领域,包括移动轮、主体框架、移动机构、旋转机构和夹持机构;主体框架的底部设置有移动轮,移动机构设置于主体框架上,旋转机构设置于移动机构与夹持机构之间;移动机构用于控制旋转机构和夹持机构的升降,旋转机构用于控制夹持机构的旋转,夹持机构用于夹持储氢瓶。本发明中的储氢瓶辅助安装装置,能够有效地夹持水平放置或竖直放置的储氢瓶,并将其提升、旋转后竖直放置或水平放置,便于将储氢瓶置于支撑架上,同时能够快速夹持固定,大大提高效率。
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公开(公告)号:CN119159515A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411414214.3
申请日:2024-10-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于回转体工件的夹具,包括底座、夹持组件以及驱动组件,夹持组件包括夹持支架、夹持臂、夹持杆以及滚轮支架,夹持支架滑动设置于底座上,可调整夹持组件的位置,夹持臂设置于夹持支架上,夹持臂连接有夹持杆,夹持杆的端部能够与回转体工件抵接,两组对称设置的夹持杆相配合夹持回转体工件的上部两侧;两支撑滚轮支撑回转工件的下部两侧,每一组夹持组件利用两夹持杆以及两滚轮对回转体工件形成四点环绕式支撑,保证夹持稳定性。夹持臂与夹持杆铰接,可适应不同规格的回转体工件的夹持,调整二者之间的角度能够调整夹持力度,第一驱动器利用传动机构带动两组夹持组件运动,调整夹持长度,满足夹持需求,节约生产成本。
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公开(公告)号:CN119099078A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411289961.9
申请日:2024-09-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度激光加热热塑性复合材料缠绕装置,包括置纱架和激光加热装置,激光加热装置包括激光调节架和激光加热器,激光调节架包括固定滑轨、滑块、移动驱动组件、激光安装臂、激光高度调节平台和激光旋转托盘,固定滑轨的一端与置纱架相连,滑块与固定滑轨滑动连接,移动驱动组件用于驱动滑块沿固定滑轨移动,激光安装臂固定于滑块上,激光高度调节平台滑动设置于激光安装臂上,激光旋转托盘绕竖直轴线转动连接在激光高度调节平台上,激光旋转托盘上设有安装支架,激光加热器绕水平轴线转动连接在安装支架上。本发明在缠绕成型过程中能够对材料加热位置和加热角度进行灵活调节,有利于提高热塑性复合材料缠绕成型制品的成型质量。
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