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公开(公告)号：CN109638996A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811139495.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K1/278 , H02K1/28 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K15/03 , H02K2213/03 , H02K1/2753 , H02K21/14
Abstract: 本发明提供一种能够抑制覆盖筒的强度降低以及端面的剥离的转子、旋转电机以及覆盖筒的制造方法。转子具有：旋转构件；多个永磁体，其配置于所述旋转构件的外周侧；以及覆盖筒(33)，其设于多个所述永磁体的外周面侧，该覆盖筒由沿一个方向排列的多个线状的纤维被树脂平坦地收束而成的带状纤维束(133)形成，覆盖筒(33)以带状纤维束(133)沿着周向呈螺旋状地环绕并且带状纤维束(133)沿着轴向排列的方式形成，带状纤维束(133)的环绕开始的端面和环绕结束的端面朝向覆盖筒(33)的轴向。
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公开(公告)号：CN108233638A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711273285.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置。本发明的短路棒是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒(4)，具有：带板状的固定部(8)，具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔(7)，且利用螺钉固定于各个马达驱动用单元的端子板上；第一连接部(9)，设置于固定部(8)的一端；以及第二连接部(10)，设置于固定部(8)的另一端，具有如下结构：第一连接部(9)与第二连接部(10)，通过固定部(8)的板厚方向的相对移动，能够互相电连接以及机械连接。
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公开(公告)号：CN108063577A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711071225.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H01R9/2466 , H01R4/34 , H01R9/18 , H01R9/2458 , H02M7/003 , H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置，其具有：用于驱动马达的第一马达驱动用单元(10)；安装于第一马达驱动用单元(10)上的第一端子板(11)；用于驱动马达的第二马达驱动用单元(20)；安装于第二马达驱动用单元(20)上的第二端子板(21)；第一短路棒(31)，其一端部安装于第一端子板(11)或第二端子板(21)上且能够绕第一轴线转动；以及第二短路棒(32)，其一端部安装于第一端子板(11)或第二端子板(21)上且能够绕第二轴线转动，利用第一以及第二短路棒(31、32)的转动能够将第一及第二短路棒(31、32)的另一端侧配置于与第一端子板(11)或第二端子板(21)能够连接的连接位置以及从第一端子板(11)或第二端子板(21)离开的退避位置。
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公开(公告)号：CN109309413B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810820337.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种能够以较大的过盈量对配置于旋转构件的外周侧的永磁体安装包覆筒的转子、旋转电机以及转子的制造方法。转子(30)具备：旋转构件(31)；多个永磁体(32)，所述多个永磁体(32)配置于旋转构件(31)的外周侧；以及包覆筒(33)，其由纤维增强塑料形成，安装于永磁体(32)的外周侧，包覆永磁体(32)，其中，旋转构件(31)、永磁体(32)以及包覆筒(33)中的至少一方具备扩径部(40)，该扩径部(40)具有从包覆筒(33)的内径(D1)以下的第一直径区域(dt1)扩张至永磁体(32)的外径(D2)以上的第二直径区域(dt2)的扩径周面(50)。
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公开(公告)号：CN107871599B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710864604.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供三相AC电抗器及其制造方法以及马达驱动装置。本发明的一实施例的三相AC电抗器包括：输入输出端子台；外周部铁心，其配置于输入输出端子台的下部；以及至少三个铁心线圈，该至少三个铁心线圈与外周部铁心的内表面相接触或与该内表面结合，该至少三个铁心线圈由铁心和卷绕在该铁心上的线圈构成，至少三个铁心线圈在一个铁心线圈与同该一个铁心线圈相邻的铁心线圈之间形成能够磁连结的间隙，该三相AC电抗器的特征在于，该三相AC电抗器具有以线圈的端部为基点而延长至输入输出端子台的连接点的各相的线圈延伸部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024341B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610947593.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种用于检查电动机的制动机构的装置和检查方法。该装置是能够预防由于粘着性物质的附着而引起的制动机构的工作不良的装置。该装置具备：加热部，其对制动机构进行加热；加热控制部，其对加热部的加热动作进行控制；制动控制部，其在加热控制部停止加热动作而制动机构的温度下降时，使该制动机构工作；工作延迟测量部，其对制动控制部使制动机构工作时的该制动机构的工作延迟进行测量；以及比较部，其将由工作延迟测量部测量出的工作延迟与制动机构的工作延迟的基准值进行比较。
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公开(公告)号：CN109309413A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810820337.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/20 , H02K1/278 , H02K5/20 , H02K15/03 , H02K2213/03 , H02K1/185 , H02K1/274 , H02K5/161
Abstract: 提供一种能够以较大的过盈量对配置于旋转构件的外周侧的永磁体安装包覆筒的转子、旋转电机以及转子的制造方法。转子(30)具备：旋转构件(31)；多个永磁体(32)，所述多个永磁体(32)配置于旋转构件(31)的外周侧；以及包覆筒(33)，其由纤维增强塑料形成，安装于永磁体(32)的外周侧，包覆永磁体(32)，其中，旋转构件(31)、永磁体(32)以及包覆筒(33)中的至少一方具备扩径部(40)，该扩径部(40)具有从包覆筒(33)的内径(D1)以下的第一直径区域(dt1)扩张至永磁体(32)的外径(D2)以上的第二直径区域(dt2)的扩径周面(50)。
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公开(公告)号：CN106815642B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611052724.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G06N99/005 , G06F11/006 , G06N3/0427 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种机械学习装置及方法以及电动机控制装置。学习与电动机控制装置中的指令对应的修正量相关联的条件的机械学习装置具备：状态观测部，其观测由针对电动机控制装置驱动控制的电动机的转子的位置指令和进给机构部的实际位置之间的误差即误差量相关的数据、电动机控制装置的动作程序、电动机控制装置中的位置指令、速度指令以及电流指令中的某一个的指令、与具有电动机控制装置的机床中的工件加工条件相关的数据、与具有电动机控制装置的机床的状态相关的数据中的至少一个构成的状态变量；学习部，其根据由状态变量构成的训练数据集来学习与用于修正上述指令的修正量相关联的条件。
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公开(公告)号：CN108075273A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711120499.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01R13/02 , H01R13/639 , H01R24/00 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供连接部件以及马达驱动装置。连接部件具有：第一短路棒(31a)，以在第一端子板(11)上安装一端侧；第二短路棒(31b)，以沿第一短路棒(31a)的长度方向延伸的方式设置，且以在第二端子板(21)上安装一端侧的方式构成，并且另一端侧的至少一部分与第一短路棒(31a)重叠；以及导向部件(32)，安装于第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)的重叠部分，并且维持第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)在重叠部分中面接触的状态，同时允许第二短路棒(31b)相对于第一短路棒(31a)沿所述长度方向移动。
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公开(公告)号：CN107871599A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710864604.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供三相AC电抗器及其制造方法以及马达驱动装置。本发明的一实施例的三相AC电抗器包括：输入输出端子台；外周部铁心，其配置于输入输出端子台的下部；以及至少三个铁心线圈，该至少三个铁心线圈与外周部铁心的内表面相接触或与该内表面结合，该至少三个铁心线圈由铁心和卷绕在该铁心上的线圈构成，至少三个铁心线圈在一个铁心线圈与同该一个铁心线圈相邻的铁心线圈之间形成能够磁连结的间隙，该三相AC电抗器的特征在于，该三相AC电抗器具有以线圈的端部为基点而延长至输入输出端子台的连接点的各相的线圈延伸部。
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