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公开(公告)号：CN109277880B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810643334.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及加工系统，能够迅速且有效地判断机床和辅助装置可否运转。加工系统具备：机床；控制机床的机床控制装置；对机床进行辅助的辅助装置；以及控制辅助装置的辅助装置控制装置，加工系统使机床与辅助装置协调地进行加工，该加工系统具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，第一信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与机床有关的信息，第二信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与辅助装置有关的信息，信号管理部基于第一信号和第二信号对机床控制装置和辅助装置控制装置输出表示机床和辅助装置的可否运转状态的第三信号。
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公开(公告)号：CN111745617A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010225915.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 伊藤正则
Abstract: 本发明提供搬送装置。搬送装置的控制装置具有：标记相对位置计算部，基于照相机的摄影图像来计算3个校正标记相对于台车的相对位置；姿势计算部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置和作为3个校正标记与交接位置之间的位置关系而预先被示教的示教位置关系来计算用于将物品配置于交接位置的机械臂的姿势；基准位置关系判定部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置来判定3个校正标记间的彼此的位置关系是否与预先设定的基准位置关系一致；以及位置偏移通知部，在由基准位置关系判定部判定为3个校正标记的彼此的位置关系与基准位置关系不一致的情况下，向外部通知3个校正标记的位置偏移的可能性。
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公开(公告)号：CN109277880A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810643334.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及加工系统，能够迅速且有效地判断机床和辅助装置可否运转。加工系统具备：机床；控制机床的机床控制装置；对机床进行辅助的辅助装置；以及控制辅助装置的辅助装置控制装置，加工系统使机床与辅助装置协调地进行加工，该加工系统具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，第一信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与机床有关的信息，第二信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与辅助装置有关的信息，信号管理部基于第一信号和第二信号对机床控制装置和辅助装置控制装置输出表示机床和辅助装置的可否运转状态的第三信号。
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