一种基于卡尔曼滤波和凸组合理论的航迹融合方法及系统

    公开(公告)号:CN119939494A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411751635.5

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提出基于卡尔曼滤波和凸组合理论的航迹融合方法及系统,包括:数据采集,采集某地基站收集到的船舶AIS数据信息;数据处理,对采集到的所述船舶AIS数据信息进行数据清洗、数据转换和数据聚合处理;航迹数据生成,假设船舶轨迹为匀速直线运动,依据物体运动表达式生成航迹数据,其中考虑外界影响带来的损失以得到观测模型;卡尔曼滤波处理,运用卡尔曼滤波算法对生成的所述航迹数据进行处理,依次结束对所有传感器的航迹信息的预测;凸组合融合,输入各传感器的卡尔曼滤波迭代结束的预测轨迹信息,采用凸组合算法进行航迹融合。本发明在处理结构、航迹关联和航迹状态估计融合等方面具有技术先进性,能够提高航迹融合的效果和准确性。

    基于Transformer的交互式图像分割方法

    公开(公告)号:CN117372701A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311667809.5

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开基于Transformer的交互式图像分割方法,选取想要标注的图像,载入到交互式图像分割标注软件中;选择分割目标,根据用户点击行为生成点击记录,在对应位置生成点击标记;确认交互完成后,根据点击记录将其转换为圆盘图,作为相对应的正负点击指导再和原始掩码拼接,在与原图相加后作为分割模型输入;利用预训练分割模型对图像中的指定目标进行分割,返回初始的分割掩码;根据初始的分割掩码结果,选择添加合适的正负点击对错误区域进行再次标记;将新的标记再次送入分割模型,并返回修正后的结果。如此往复,对分割结果进行细化,以得到满意的结果。本发明能提高交互式图像分割标注性能,以更少的交互次数得到更好的分割结果。

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