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公开(公告)号：CN114305966A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111429026.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种脚部恢复锻炼系统，包括壳体，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔。所述壳体内设置有摆动机构和振动机构，所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述驱动电机驱动振动组件上下移动，所述振动组件顶部设置有若干可移动的设置在所述通孔内的凸块。所述上盖底部设置有用于感应所述上盖受压状态及脚部位置的感应机构和用于对脚部按摩的按摩机构，控制系统分别与所述感应机构、摆动机构、振动机构以及按摩机构连接。本发明能够提供一种体积小、功能多，且便于使用的脚部恢复理疗系统。
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公开(公告)号：CN111714334A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010668435.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢康复训练设备领域，提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，包括上肢放置件以及握把；设置于握把内的陀螺仪传感器；测力传感器，用于测量康复协调机构受到的水平合力的方向以及大小；设置于测力传感器下方的移动机构，其用于带动康复协调机构移动；间隔设置于所述移动机构上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90°，所述距离传感器用于获取所述移动机构的位置及偏转角；控制模块分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器、所述移动机构以及所述距离传感器电连接，所述控制模块用于根据各传感器的信号控制所述移动机构移动，其中，所述移动机构的运动速度和所述康复协调机构受到的水平合力的大小成正相关。
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公开(公告)号：CN114366550B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111438974.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实的脚部恢复智能化系统，包括壳体、摆动机构、振动机构和感应机构，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔。所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述振动组件顶部具有若干可移动的设置在所述通孔内的凸块，所述驱动电机驱动所述振动组件上下移动，所述感应机构用于感应所述上盖受压状态。控制系统与感应机构连接，并控制所述摆动机构和振动机构的工作状态，所述控制系统与VR眼镜系统连接，用于将使用者压力参数和运动参数转换为相应的数据形式和动画模型显示，进行人机交互。
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公开(公告)号：CN117017698A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310921618.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/005
Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练装置及其控制方法、控制设备。关节康复训练装置包括固定结构、驱动器以及控制器。通过在固定结构上设置一个或多个固定鞘，每个固定鞘中穿设有鞘条，鞘条与对应固定鞘滑动装配，并且每根鞘条上均设置有齿条以及用于固定关节的捆扎底座。将每个鞘条的齿条啮合一个驱动器的输出齿轮，使得鞘条能够在驱动器的驱动下在固定鞘中来回滑动。再通过设置与一个或多个驱动器电性连接的控制器，使控制器在预设模式下控制一个或多个驱动器工作，驱动对应鞘条做往复运动，从而使得捆扎底座能够带动关节运动，实现对关节的康复训练。
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公开(公告)号：CN114712149A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014784.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114366550A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111438974.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实的脚部恢复智能化系统，包括壳体、摆动机构、振动机构和感应机构，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔。所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述振动组件顶部具有若干可移动的设置在所述通孔内的凸块，所述驱动电机驱动所述振动组件上下移动，所述感应机构用于感应所述上盖受压状态。控制系统与感应机构连接，并控制所述摆动机构和振动机构的工作状态，所述控制系统与VR眼镜系统连接，用于将使用者压力参数和运动参数转换为相应的数据形式和动画模型显示，进行人机交互。
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公开(公告)号：CN114712149B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110014784.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。
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公开(公告)号：CN117334295A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311304449.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G16H20/30 , G06F16/9035
Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练推荐方法、装置、设备及存储介质。通过获取用户的基础特征数据，并从预设的康复训练数据库匹配出与基础特征数据对应的基础康复训练参数，接着，基于基础康复训练参数对用户的关节进行康复训练，并在用户进行康复训练的过程中不间断地获取用户的实际心率数据以及氧饱和数据。从而可以根据基础特征数据确定出参考心率范围以及参考氧饱和范围，基于实际心率数据与参考心率范围的差值范围，以及基于氧饱和数据与参考氧饱和范围的差值范围控制用户的关节运动参数，并基于关节运动参数进行康复训练，使得用户的康复训练强度适中，更加适合当前用户的康复训练，有利于提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN117213552A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311033628.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练设备、设备状态监测装置及方法。设备状态监测装置包括：振动采集模块、数据处理模块以及上位机。其中，振动采集模块能够不间断地获取关节康复训练设备的振动信息，数据处理模块能够处理振动信息并将处理后的振动信息转发给上位机，上位机基于处理后的振动信息生成设备运行状态报告，从而能够知道康复训练设备的运行状态，也就知道用户关节的训练情况，从而为用户关节康复训练提供针对性的指导，提高康复训练的效果。数据处理模块还能够在判断出处理后的振动信息满足预设唤醒条件时，向关节康复训练设备的控制器发送唤醒指令，以使关节康复训练设备处于上电状态，从而减少康复训练设备未被使用时的能源消耗。
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公开(公告)号：CN114588611B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111679581.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明公开了一种康复摇摆机的康复系统、控制方法及存储介质，包括通过无极减速电机转动设置于机架上的康复机构，康复机构内还设置有涡轮减速电机，涡轮减速电机的输出轴与一对贯穿康复机构的壳体的把手连接，还包括控制模块、存储模块以及显示设备，把手上设置有用于检测把手的转速V的转速传感器，机架与康复机构之间还设置有角度限定装置以及用于检测把手的转动平面与水平面的夹角α的角度传感器；存储模块存储有多种小游戏，控制单元根据用户选择的小游戏类型发送不同的控制信号至无极减速电机、角度限定装置以及角度传感器，同时显示设备上显示相应的游戏界面。提高了康复训练的趣味性以及角度选择性，给用户更好的体验。
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