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公开(公告)号：CN217211227U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220427499.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01L5/1627 , A63B23/12 , A63F13/21
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
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