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公开(公告)号：CN110633428A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910919286.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/9538 , G07C5/00 , G06Q10/02 , G06Q30/06 , G07F17/00 , G06Q50/14 , G01C21/20 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S19/41 , G01S19/43
Abstract: 本发明涉及一种面向景区服务的微型共享电动车系统及其运营方法，在提供高精度定位服务的基础上实现微型共享电动车自动导航功能；并提供高质量驾乘服务，游客通过手机交互界面完成一键约车、一键停车、一键还车及带路功能等驾乘服务，实现基于自动导航的自动租借、自动归还、自动停车、自动计费等功能；提供景区服务功能，为游客推荐游览景点，并给出游览的路线和时间，游览过程中，可以根据当前定位，为游客自动介绍景点等。景区内的游客不需要知道到哪里取，去哪里还，从而节省用户等待时间，系统给游客提供多种景区服务便捷的服务。同时简化租借程序，节约管理中人力物力的成本。
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公开(公告)号：CN106685033A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710183462.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , H02J7/025 , B60L53/12 , B60L53/60
Abstract: 一种电动自行车无线充电系统，涉及电动自行车。包括发射端和接收端，所述发射端设有发射线圈、全桥高频逆变电路、AC‑DC开关电源、发射端辅助电源、原边控制电路、驱动电路、原边无线通信模块和电压调节电路，所述发射线圈通过全桥高频逆变电路和AC‑DC开关电源与供电网络连接；所述接收端设有接收线圈、整流滤波电路、车载电池、检测电路、接收端辅助电源、副边控制电路、用户交互界面和副边无线通信模块，所述接收线圈通过整流滤波电路与车载电池连接。所述接收辅助电源给原边控制电路和副边控制电路供电；电压调节电路的输入端接原边控制电路的输出端，电压调节电路的输出端接AC‑DC开关电源。
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公开(公告)号：CN103338267B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201310301695.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种SIP和Web服务融合的移动智能社区增值业务平台，涉及一种网络服务平台。设有SIP网关系统、Web服务系统和终端系统；所述终端系统的移动终端和智能社区终端通过SIP账号注册到SIP网关系统的SIP服务器上并通过SIP协议进行通讯连接；所述SIP网关系统设有SIP服务器和用户数据网关，用户数据网关和Web服务系统之间通过TCP/IP网络通讯协议通讯；所述Web服务系统设有服务提供者模块、服务消费者、远程服务注册中心和Web应用服务器；所述终端系统设有移动终端、智能社区终端和相应的终端平台软件模块，终端系统借由SIP网关系统，通过Web服务的服务调用接口来调用用户订制的服务。
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公开(公告)号：CN116400313A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310243699.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/41 , A61B5/11 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置。该方法包括：根据由毫米波雷达向待检测空间进行探测得到的回波信号，确定其对应的距离‑速度谱；根据距离‑速度谱，将各距离上的每一个相同速度格点相加，得到单帧的微多普勒信号，并确定待检测空间对应的点云数据；根据微多普勒信号若确定动作发生，则获取与动作相对应的待检测数据，并确定其对应的微多普勒特征和点云特征；将微多普勒特征和点云特征输入至预先训练完成的帧特征融合网络，以使帧特征融合网络输出对应的动作分类结果。本申请技术方案可以降低行为检测的误报率，同时融合检测网络可提高行为识别准确率保证系统检测效果。
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公开(公告)号：CN108445914B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445914A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN103919522B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410198801.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 厦门大学 , 河南驼人金泰克医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明所述一种自组网式无线视频影像喉镜系统，它包括无线视频影像喉镜、接收显示设备、图像显示，所述无线视频影像喉镜的手柄组件里，设有视频处理器模块，与其相连接的分别有存储器模块、数字摄像头输入模块、Wi-Fi模块，手柄组件里还设有电源管理模块。本发明所述接收显示设备或采用专用无线接收器，其设有CPU模块，与其相连接的分别有存储器模块、VGA/HDMI模块、Wi-Fi模块，专用无线接收器里还设有电源管理模块；所述接收显示设备或采用Android智能移动终端，通过设计相应的视频解码器，无线接收、解码、播放视频压缩码流。它通过先进视频压缩技术、数字化无线传输技术，能够达到高清晰度的视频影像，并且能够多屏显示。
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公开(公告)号：CN103919522A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410198801.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 厦门大学 , 河南驼人金泰克医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明所述一种自组网式无线视频影像喉镜系统，它包括无线视频影像喉镜、接收显示设备、图像显示，所述无线视频影像喉镜的手柄组件里，设有视频处理器模块，与其相连接的分别有存储器模块、数字摄像头输入模块、Wi-Fi模块，手柄组件里还设有电源管理模块。本发明所述接收显示设备或采用专用无线接收器，其设有CPU模块，与其相连接的分别有存储器模块、VGA/HDMI模块、Wi-Fi模块，专用无线接收器里还设有电源管理模块；所述接收显示设备或采用Android智能移动终端，通过设计相应的视频解码器，无线接收、解码、播放视频压缩码流。它通过先进视频压缩技术、数字化无线传输技术，能够达到高清晰度的视频影像，并且能够多屏显示。
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公开(公告)号：CN102624921A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210100124.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于Web服务的智能社区增值业务平台，涉及一种网络服务平台。包括Web服务系统、远程服务注册管理中心和智能社区终端系统；三者相互之间通过TCP/IP网络系统通讯连接；其中Web服务系统包括服务提供者模块、服务注册中心、服务消费者模块和Web应用服务器；远程服务注册管理中心通过Web服务的服务提供接口，用来发布服务提供商提供的具体服务内容，并包括服务的管理、升级、计费等功能；远程服务注册管理中心包括主控模块、数据库模块、升级处理模块、服务管理模块、计费查询管理模块、显示模块、操作模块；智能社区终端系统包括终端机和终端平台软件模块，通过Web服务的服务调用接口，调用用户订购的服务。
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公开(公告)号：CN116805371A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310664647.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G01S17/06 , G01S17/931 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本申请的实施例提供了一种激光点云和视觉图像的跨模态场景匹配方法、装置及设备。该方法包括：对目标车辆在行驶过程中拍摄得到的待处理图像进行语义分割，得到语义图像；对所述语义图像进行聚类，得到对应的视觉图节点；获取预先构建的离线点云图节点地图库；基于图卷积神经网络，分别提取所述视觉图节点对应的视觉图节点聚合特征以及各帧点云图节点数据对应的点云图节点聚合特征；对所述视觉图节点聚合特征以及所述点云图节点聚合特征进行拼接，并将拼接后的特征输入至全连接网络中，以使所述全连接网络输出两种模态对应的匹配程。本申请实施例的技术方案降低跨模态匹配计算的复杂度，并保证跨模态匹配的计算结果的准确性。
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