一种多用途物料搬运工业机器人

    公开(公告)号:CN110615381A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910873958.4

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 吴清锋 郑宇辉

    Abstract: 本发明涉及物料搬运设备技术领域,具体公开了一种多用途物料搬运工业机器人,包括支撑柱、升降式安装在所述支撑柱上的置物平台以及转动架设在所述支撑柱顶部的夹持部,所述置物平台通过其一侧开设的通孔套设于所述支撑柱上,所述支撑柱上还设有用于调整所述置物平台在竖直方向上高度的液压伸缩杆,与所述支撑柱相对应的置物平台上还设有防脱机构。本发明实施例提供的多用途物料搬运工业机器人能够对置物平台起到有效的支撑效果,即使液压伸缩杆发生失效,载有物料的置物平台依然不会继续沿支撑柱下滑,从而保证了置物平台的稳定性,避免置物平台从支撑柱上脱落。

    一种具有防震功能的移动机器人

    公开(公告)号:CN109795580A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910157585.0

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有防震功能的移动机器人,涉及物流设备领域,主要解决现有的移动机器人抗震性能差且不能针对不同路况移动的问题,包括支撑板、第一液压缸及壳体,所述支撑板的底部左右两端底部设置有固定连接的第一液压缸,所述第一液压缸的下端设置有滚轮,所述支撑板的顶部通过缓冲装置与壳体相连,所述缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层及第三缓冲层,所述壳体的前侧中间设置有显示屏,所述壳体的左壁外表面设置有固定连接的弧形滑轨,本发明能够针对不同路况进行移动,同时具有很好地缓冲性能,大大提高其抗震能力,适合推广。

    一种基于单天线的大数据包远距离传输方法

    公开(公告)号:CN108833300A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810643150.2

    申请日:2018-06-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于单天线的大数据包远距离传输方法,无线发送数据包时,若要发送的数据包小于发送FIFO缓冲区大小,则直接发送,否则,设置发送FIFO几乎空中断的门限值,并将数据划分为若干个数据段,逐段发送;无线接收数据时,当天线接收的数据大小小于接收FIFO几乎满中断的门限值,直接读取数据完成数据接收,否则,产生一次接收FIFO几乎满中断,读取一次接收FIFO缓冲区内的数据,直至不再产生接收FIFO几乎满中断时,仍要读取一次接收FIFO缓冲区内的数据。本发明能能够实现单天线数据收发的正常运行;且能够实现大数据包的正常收发;还能够在数据收发过程中,实现本串口参数的修改重置。

    佩戴式家用智能健康监护系统

    公开(公告)号:CN206603767U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201621330438.7

    申请日:2016-12-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了佩戴式家用智能健康监护系统,包括监测带、中央处理模块、生理传感器、通信模块、定位模块、提醒模块和终端设备,生理传感器设置在监测带上,监测带为银纤维面料所制,监测带的一端设有环形钩圈而另一端设有魔术贴,魔术贴包括依次设置在监测带上的魔术贴勾面和魔术贴毛面,中央处理模块分别连接生理传感器、通信模块、定位模块和提醒模块,通信模块与终端设备连接,生理传感器包括脑电传感器、血氧传感器、温度传感器、血糖传感器、心电传感器、呼吸频率传感器和体动传感器,通信模块包括UMTS模块和无线模块。本实用新型精确监测和全面采集人体生理数据,使用便捷,功能丰富,拓宽了使用范围和有助于后台实时监测。

    基于Hadoop架构的医疗数据分析系统

    公开(公告)号:CN206363313U

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201621330461.6

    申请日:2016-12-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了基于Hadoop架构的医疗数据分析系统,包括数据采集模块、中央处理模块、通信模块、云存储平台和数据分析模块,数据采集模块连接中央处理模块,中央处理模块通过通信模块连接云存储平台,云存储平台为分布式计算处理服务器集群,分布式计算处理服务器集群包括复数个分布式计算处理服务器,复数个分布式计算处理服务器分别连接数据分析模块。本实用新型不仅能够全方位地收集医疗收据,处理和分析海量的医疗数据,加强系统的适用性和准确性,而且提高系统的工作效率,为广大患者、医务人员、科研人员及政府决策者提供更加有效的服务和协助。

    一种云存储系统
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205883309U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620793495.2

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种云存储系统,包括复数个云服务器,云服务器之间相互连接,每一云服务器均设有微处理器、拓展I/O电路模块、扩展数据存储器和NAND Flash芯片阵列组,微处理器分别连接拓展I/O电路模块和NAND Flash芯片阵列组,拓展I/O电路模块连接扩展数据存储器,NAND Flash芯片阵列组包含复数片NAND Flash芯片。本实用新型实现了存储架构的去中心化设计,支持额外的存储拓展和满足海量数据存储的需要。

    新型空气质量智能预测系统

    公开(公告)号:CN207423929U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721452513.1

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: Y02A90/14

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型空气质量智能预测系统,包括中央处理器、空气质量数据采集模块、GPS定位模块、时间记录模块、去冗余模块、预报模块、GIS电子地图模块、数据可视化模块、本地存储装置和异地存储装置,GPS定位模块和时间记录模块分别连接空气质量数据采集模块,空气质量数据采集模块通过去冗余模块连接中央处理器,中央处理器分别连接预报模块、GIS电子地图模块、数据可视化模块、本地存储装置和异地存储装置,本地存储装置和异地存储装置内均设有海量存储模块。本实用新型功能丰富,使用方便,稳固安全,获取更加精确和全面的空气质量数据,避免数据冗余,满足海量存储和实时使用的需求,满足广大用户的使用需求。

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