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公开(公告)号：CN106520748A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610503499.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于显微注射的细胞固定的材料及制备方法。制备方法为，在硅片上均匀刻蚀凹坑；将聚二甲基硅氧烷液体和固化剂混合，将硅片上均匀刻蚀凹坑的硅片放入所得混合物中后，一起放入真空干燥箱真空干燥得到固化的材料，将硅片剥离后即得到具有凹坑构造的聚二甲基硅氧烷材料。本发明提供的适用于显微注射的细胞固定的材料解决了显微注射中细胞的放置及固定操作难度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119786638A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411982239.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于化学电源技术领域，具体公开了一种波浪能辅助型溶解氧海水电池及其应用，波浪能辅助型溶解氧海水电池包括海水电池发电模块和波浪能收集模块，所述海水电池发电模块包括包括阴极和阳极，所述波浪能收集模块包括波浪能转化装置和输入调节系统，所述阴极与波浪能转化装置输出末端通过联轴器紧固连接，所述阴极包括多个单螺旋结构碳纤维刷，所述多个单螺旋结构碳纤维刷阵列在所述阳极周围。本发明相较传统溶解氧海水电池，降低了电池系统内阻，随着海水电池反应进行，在阴极表面形成的副反应物可通过主动流场排出；通过转化波浪能驱动阴极转动，使得阴极表面流场发生变化，提升海水电池输出性能；打破了传质壁垒，提升阴极表面溶解氧浓度。
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公开(公告)号：CN114519796B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210101620.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B25J13/08
Abstract: 本发明提供了机器人触觉感知技术领域的一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、机器人通过安装于机械臂末端的电子皮肤，在不同工况下分批次采集大量的材质图像；步骤S20、基于结构相似性计算各批次的所述材质图像之间的相似度，基于各所述相似度构建数据集；步骤S30、基于深度神经网络创建一材质识别模型，利用所述数据集对材质识别模型进行训练；步骤S40、机器人利用训练后的所述材质识别模型，对新的工况下电子皮肤采集的图像进行实时的材质识别，并实时输出识别结果。本发明的优点在于：极大的提升了机器人材质识别的准确性、稳定性以及泛化能力。
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公开(公告)号：CN118204961A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311346781.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种使用刚性电极的液压放大自愈式静电致动器及其制作方法，在第一刚性电极和第二刚性电极上施加高电压时，第一刚性电极和第二刚性电极相向移动以快速吸合，电介质流体从电极区域向流体变形区域流动，以对流体变形区域产生液体压力，致使流体变形区域膨胀并对外做功，使得第一刚性电极和第二刚性电极由非致动状态转变为致动状态。第一导电层和第二导电层跟随柔性储液囊袋相向移动，第一刚性层和第二刚性层相向运动，以使第一刚性层和第二刚性层的相对面均能吸合在一起，第一刚性层和第二刚性层的相对面的所有面积均能产生静电力来维持对液体的压缩，从而产生更大的致动应变和输出力。
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公开(公告)号：CN115970615A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211647546.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种超声波液滴操控方法和系统，包括如下步骤：1)将液滴置于超疏水表面层，采集液滴图像进行分析处理得到液滴的位置信息；2)根据液滴的位置信息控制超声波装置移动至液滴上方；3)控制超声波装置通电对液滴产生声辐射力使其悬浮或非悬浮；4)根据设定的液滴操控任务进行路径规划，控制超声波装置按照规划的路径移动以操控液滴移动，本发明创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114796865A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210428418.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种超声驱动的柔性植入式电刺激器及其控制方法。该电刺激器包括微流道，所述微流道为环形，内部填充有含自由离子的溶液；所述微流道的内壁设置有微悬臂梁阵列；所述微流道内沿其走向铺设有导电薄膜，所述导电薄膜向微流道外引出一对刺激电极。本发明通过调节超声波频率和幅值控制所述微流道内溶液的流向与流速，进而控制电刺激器的输出电压的大小和极性，基于“声‑流‑电”转换的新型超声换能机制，可解决现有超声驱动的植入式电刺激器机械柔性差的问题。
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公开(公告)号：CN112063491B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010969500.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 厦门大学 , 厦门致善生物科技股份有限公司
Abstract: 一种核酸检测扩增反应微通道温控装置及方法，涉及微通道温控装置及方法。装置包括核酸扩增反应模块、升/降温模块、微通道冷却模块和微控制器模块；核酸扩增反应模块和微通道冷却模块分别安装在升/降温模块的上、下两面；核酸扩增反应模块包括反应板、反应柱和反应管；升/降温模块与反应板底部贴合安装，通过微控制器模块实现反应模块的升/降温以及温度控制；微通道冷却模块包括微通道板、微通道盖板、液体管、散热风扇、冷凝器、储液器和水泵；反应柱、热电制冷片和冷凝器出口均设置有热电偶，用于采集温度信号。不使用外层保温材料，提高温度分布均匀性，降低成本、提高生产操作便捷性。提高热电制冷片功率，提高反应模块升/降温速率。
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公开(公告)号：CN113792792A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111078660.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法，所述机器人为接触端设有传感器的机械臂，所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤：构建材质样本数据库；选取预设的具有注意力机制模块的网络模型；将样本数据集输入网络模型进行训练并验证；将机械臂的传感器触觉数据输入训练完成的网络模型输出分析结果。提出了一种机械臂结合阵列式触觉传感器快速收集触觉数据的方案，通过机械臂快速按压收集触觉数据，每一次数据采集使用不同位姿下的机械臂，采用不同按压力度进行收集，能有效包括触摸时的不同接触状态。这种采样模式更加适应机器人操作的实际需求。
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公开(公告)号：CN119869638A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510054165.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统及方法，包括：超声相控阵驱动装置，包括光学平板和由上到下依次固定安装于光学平板上的相控阵电路板和液滴检测平台；所述液滴检测平台包括一超疏水表面，所述相控阵电路板用于捕捉超疏水表面上的液滴并将液滴移动至所需的位置；多液滴自动滴定装置，固定安装于所述光学平板上，用于产生所需体积的液滴；所述超声相控阵驱动装置还包括采集模块，用于采集液滴相关信息以进行液滴检测。本发明通过计算机控制产生多个声场焦点，实现多个液滴非接触式操控；采用自动控制方式生成液滴，提高了液滴操控的准确性，配合荧光检测传感器以及生物探针，实现液滴样品的高通量检测。
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公开(公告)号：CN113792792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111078660.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法，所述机器人为接触端设有传感器的机械臂，所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤：构建材质样本数据库；选取预设的具有注意力机制模块的网络模型；将样本数据集输入网络模型进行训练并验证；将机械臂的传感器触觉数据输入训练完成的网络模型输出分析结果。提出了一种机械臂结合阵列式触觉传感器快速收集触觉数据的方案，通过机械臂快速按压收集触觉数据，每一次数据采集使用不同位姿下的机械臂，采用不同按压力度进行收集，能有效包括触摸时的不同接触状态。这种采样模式更加适应机器人操作的实际需求。
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