多晶硅熔炼自动捣渣机械臂

    公开(公告)号:CN103803553B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310731173.6

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 多晶硅熔炼自动捣渣机械臂,涉及多晶硅熔炼设备。设有控制器、工作台、底座旋转控制伺服电动机、旋转控制转台、旋转控制台防护底座、机械臂升降调整机构、机械臂连接装置、第一机械臂、机械臂螺杆控制伺服电动机、伸缩螺杆、机械臂连接螺栓、第二机械臂、反复气缸、弹簧、夹具和段接式石墨棒。底座旋转控制伺服电动机安装于工作台下方,底座旋转控制伺服电动机与旋转控制转台相连,机械臂升降调整机构固定在旋转控制转台上,第一机械臂通过焊接固定在机械臂连接装置上,第一机械臂上端放置动力装置机械臂螺杆控制伺服电动机,安装时将第一机械臂与伸缩螺杆相连;第二机械臂一端与第一机械臂连接,第二机械臂另一端与反复气缸相连。

    一种中压开关柜触头行程测量方法

    公开(公告)号:CN106895809B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201710291329.1

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种中压开关柜触头行程测量方法,涉及中压开关柜。提供需要的传感器少,易于安装,测量方法简单,误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上,通过加速度传感器实现触头的测量,利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度,以两个加速度传感器的变化作为原始数据,计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位,两个加速度传感器安装夹角为90°,用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号,并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作,根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量,解决了初始矫正的问题。

    一种动态电压恢复器及其智能控制方法

    公开(公告)号:CN106208084B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201610552978.8

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种动态电压恢复器及其智能控制方法,涉及电力系统及电力电子。单相补偿时,a相、b相、c相补偿器均由一个Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器和一个隔离变压器组成;双相补偿时,a相、b相、c相补偿器均由Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器1、Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器2和隔离变压器1、隔离变压器2组成;三相补偿时,a相、b相、c相补偿器都由Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器1、Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器2、Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器3和隔离变压器1、隔离变压器2、隔离变压器3组成。

    拉曼光谱仪自动对焦系统

    公开(公告)号:CN105890753B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610250266.0

    申请日:2016-04-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 拉曼光谱仪自动对焦系统,涉及激光拉曼光谱仪。设有全反镜、低通分光镜、物镜、对焦摄像头、控制器和对焦执行机构;绿光LED的绿光光束穿过全反镜经低通分光镜反射,低通分光镜的反射光穿过物镜照在样品上,样品的反射光穿过物镜被低通分光镜反射,低通分光镜的反射光经全反镜反射到对焦摄像头,在对焦摄像头上成像,对焦摄像头采集样品图像传给控制器,控制器的控制信号输出端接对焦执行机构,对焦执行机构的驱动信号控制物镜移动,直至完成对焦。通过低通分光镜和视觉摄像头专门采集样品的对焦特征图像,然后通过图像处理算法分析焦距状态,并控制镜头焦距调整机构,进行自动快速对焦。

    一种中压开关柜触头行程测量方法

    公开(公告)号:CN106895809A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710291329.1

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: G01B21/02

    Abstract: 一种中压开关柜触头行程测量方法,涉及中压开关柜。提供需要的传感器少,易于安装,测量方法简单,误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上,通过加速度传感器实现触头的测量,利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度,以两个加速度传感器的变化作为原始数据,计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位,两个加速度传感器安装夹角为90°,用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号,并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作,根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量,解决了初始矫正的问题。

    一种动态电压恢复器及其智能控制方法

    公开(公告)号:CN106208084A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610552978.8

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: H02J3/12 H02M5/293

    Abstract: 一种动态电压恢复器及其智能控制方法,涉及电力系统及电力电子。单相补偿时,a相、b相、c相补偿器均由一个Quasi-Z-Source AC-AC变换器和一个隔离变压器组成;双相补偿时,a相、b相、c相补偿器均由Quasi-Z-Source AC-AC变换器1、Quasi-Z-Source AC-AC变换器2和隔离变压器1、隔离变压器2组成;三相补偿时,a相、b相、c相补偿器都由Quasi-Z-Source AC-AC变换器1、Quasi-Z-Source AC-AC变换器2、Quasi-Z-Source AC-AC变换器3和隔离变压器1、隔离变压器2、隔离变压器3组成。

    一种用于电火花加工的纳秒级脉宽脉冲电源

    公开(公告)号:CN103990871B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410266906.8

    申请日:2014-06-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种用于电火花加工的纳秒级脉宽脉冲电源,涉及脉冲电源。设有单片机、上路数字电位器控制总线、上路电容多路选通模块控制总线、阶跃信号传输线、下路数字电位器控制总线、下路电容多路选通模块控制总线、上路数字电位器、下路数字电位器、上路电容多路选通模块、下路电容多路选通模块、上路光电隔离器件、下路光电隔离器件、上路开关管驱动器、下路开关管驱动器、限流电阻、上路开关管、下路开关管、放电间隙、直流电源。单片机对数字电位器和多路选通器进行控制,以达到需要的脉冲和脉间宽度。脉冲宽度由RC充电电路延时控制,脉间则由单片机产生阶跃信号的间隔时间决定,间隔时间越长,脉间越长。低成本、易获得、易控制、应用范围广。

    多维核磁共振边缘磁场成像实验装置

    公开(公告)号:CN105259199A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510631230.2

    申请日:2015-09-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 多维核磁共振边缘磁场成像实验装置,涉及核磁共振成像。设有上位机、PMAC控制器、谱仪、交流伺服电机驱动器、四个直流伺服电机驱动器、交流伺服电机、四个直流伺服电机、边缘磁场成像平面升降台、成像探头、二条样品腔Y轴运动系统动力传递线路、五条样品腔旋转运动系统动力传递线路、七条样品腔上下运动系统动力传递线路、四条样品腔X轴运动系统动力传递线路、探头线圈、样品腔上下运动系统蜗杆。能实现样品腔的任意角度调节、稳定的机械不连续式旋转及样品腔和探头线圈的相对运动。通过定位算法和精密机械结构相结合,实现样品腔相对于线圈的移动,解决当前国际上多维边缘磁场成像探头实验装置无法实现超强梯度场下大尺寸样品成像的问题。

    核磁共振边缘磁场成像实验装置

    公开(公告)号:CN104991208A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510393522.7

    申请日:2015-07-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 核磁共振边缘磁场成像实验装置,涉及核磁共振成像。设有伺服电机、音圈电机、粗调无磁升降台、细调无磁升降台、核磁共振边缘磁场成像探头、样品腔、探头线圈与样品相对移动/静止转换销、粗调细调无磁升降台光栅尺和控制系统;控制系统设有上位机、PMAC控制器、伺服电机驱动器和音圈电机控制器。将粗调和细调两级升降高精密机械结构与先进闭环控制算法相结合,实现最高精度为1μm的样品高精度移动,完成高精度高分辨率核磁共振边缘磁场成像。实现在一种实验装置上不用任何二次改造,就能完成探头线圈与样品相对移动成像和探头线圈与样品相对静止成像两种实验方法,最大限度保证强磁环境不受影响;闭环控制使得样品位移更精确,结果更准确。

    一种组网式的智能称量系统及其称量方法

    公开(公告)号:CN104614057A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510025334.9

    申请日:2015-01-19

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种组网式的智能称量系统及其称量方法,该系统包括至少一称量终端和服务器端,该服务器端与称量终端之间通信连接;该称量终端为一嵌入式系统装置,设有称重传感器、通信模块、操作及显示界面,通过该操作及显示界面能够显示、编辑、搜索或创建称量配方并将称量配方存储于该称量终端;该服务器端形成对称量终端的使用用户管理、与称量终端进行数据互传或同步、对称量终端工作状态进行监控、记录称量终端的工作轨迹及对称量终端发送命令;该系统及其称量方法能够实现配方物料的精确称量,生产配料过程的实时监控及对配方的称量过程及配方产品进行记录并标记,以便追溯源头。

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