公开(公告)号：CN219273525U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223603129.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 郑高峰 ,  陈志伟 ,  马天昊 ,  刘益芳 ,  李浩男

IPC: B05C5/02 ,  A61M5/31

Abstract: 本发明涉及注射泵技术领域，公开了一种微流自动注射泵，包括支撑底板、注射器、驱动装置、丝杆、注射推块、直线锁定装置和导向杆，直线锁定装置包括啮合单元和锁定单元，啮合单元上设有开合螺母座，开合螺母座由上向下朝向丝杆，锁定单元包括按键座和自锁组件，按键座位于啮合单元上方，直线锁定装置包括第一状态和第二状态，第一状态时，按键座下压啮合单元，开合螺母座与丝杆，自锁组件锁定按键座位置，第二状态时，自锁组件解除锁定按键座，啮合单元复位顶起按键座，开合螺母座与丝杆相分离，本发明通锁定单元和啮合单元能够完成开合螺母座与丝杆之间的啮合和分离，便于注射推块的回程推动。

公开(公告)号：CN209904907U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920614524.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  李浩男 ,  高思佳 ,  闫锐 ,  卓泽键 ,  黄號 ,  欧阳童洁

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人，属于机器人领域，包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块；脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接；纵向移动滑块与腿部支撑架滑动连接，纵向移动滑块分别与小腿支撑管和纵向驱动单元固定连接，以使纵向驱动单元带动小腿支撑管沿着腿部支撑架上下移动；横向移动滑块的滑块端与主体框架的外侧横杆滑动连接，横向移动滑块分别与腿部支撑架和横向驱动单元固定连接，以使横向驱动单元带动腿部支撑架沿着主体框架的外侧横杆横向移动。本实用新型所述四足机器人步态简单、成本较低、结构简单，可行性和可推广性高。