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公开(公告)号：CN116127291A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310063863.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/15 , G01S7/02 , G01S13/931 , G06F18/2136
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法，本发明在进行干扰信号消除时考虑了干扰信号与雷达信号的标准差，所以不会出现目标信号损失的情况，能够得到完整准确的目标信号。另外，本发明无需现代算法对模型进行优化，具有性能较好、无需先验知识的优点，因此可在汽车毫米波雷达上实现，具有更佳的应用价值。
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公开(公告)号：CN118033602A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410414827.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/32 , G01S17/58
Abstract: 本发明FMCW‑Lidar双回波处理方法、目标检测装置和存储介质，采用可自由组合的调频波形，利用恒频段对上下调频进行匹配分析；首先进行正频匹配分析，即利用恒频段测量值与上下调频测量值进行比较判断，得到真实上下调频对应的频率对，接着，若正频匹配均失败，则进入负频匹配流程，即利用恒频段测量值与下调频测量值以及上调频测量值的相反数进行比较判断，得到真实的上下调频对应的频率对后，通过不等式进行负频筛选，最终得到负频情况下的真实上下调频对应的频率对。本发明在调频波形的设计上具有更为广泛的可变性，同时，匹配算法只是简单的代数加减比较，也使得实现更为简单，且此算法同样适用于多目标回波处理问题。
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公开(公告)号：CN117953314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349576.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 自然资源部第三海洋研究所 , 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V20/05 , G06N20/20
Abstract: 本发明设计一种多维特征优选海洋底质分类方法及系统，结合多波束后向散射强度数据和多波束实测水深数据，设置不同的特征提取方法；将提取的特征及底质类别标签送入随机森林模型训练，根据预测结果对特征进行优选，确定最优特征集合；根据最优特征集合训练随机森林模型，以完成对海洋底质的分类。本发明通过对数据的解构和多维特征的优选，能完成像素级的识别任务，且分类结果较为准确。
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公开(公告)号：CN116953603A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949016.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S3/14 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于残差图卷积神经网络的随机稀疏阵列角度估计方法及装置，对随机稀疏阵列的输出信号进行处理得到输入特征；构建RGNN模型并训练，得到随机稀疏阵列角度估计模型，RGNN模型包括依次连接的输入层、主干网络和输出层，主干网络包括依次连接的前馈神经网络层、第一残差模块、第二残差模块和全局平均池化层，第一残差模块和第二残差模块均包括构成残差连接的第一图卷积层和第二图卷积层，第一图卷积层和第二图卷积层的结构均包括依次连接的SAGE Conv卷积层、激活函数层和归一化层，SAGE Conv卷积层的结构为GraphSAGE；将阵列接收到的信号特征输入随机稀疏阵列角度估计模型，得到角度估计结果，具有更高的角度估计准确率和更低的测角误差。
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公开(公告)号：CN113985380A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111192220.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代的补零信号频率估计方法，其包括以下步骤：对正弦波信号s(n)进行补零得到补零之后的信号原信号s(n)信号长度为M，补零之后的信号长度为N；对补零之后的信号进行FFT，得到信号利用的幅度最大值以及估计出待测信号频率关频点于k0处的频率偏移值x0；利用频率偏移值x0，计算出移动后的频点k1＝k0+x0，并分别计算出k1‑1、k1、k1+1频点对应的离散时间傅里叶变换幅度值根据的值，再一次估计待测信号频率关于频点k1处的频率偏移值x1，令x0＝x1，进行多次迭代得到频率的估计值本发明对每次估计结果进行移频，使得频移后的峰值频率逐步靠近量化频率点，通过多次迭代，获得更好的估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105005040B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510381493.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种雷达测角的方法，在雷达检测到目标后发射线性调频信号，该调频信号经过目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号，将发射信号作为参考信号，分别对两个回波信号进行去斜处理，即将参考信号与回波信号做差频处理，得到两个去斜处理后的信号，并对两个去斜处理后的信号进行共轭互相关运算，得到共轭互相关函数，估计出最高谱峰所在位置对应的频率值，根据频率值与两根接收天线分别接收到的回波信号的波程差之间的线性关系，以及波程差与两根接收天线的间距之间的三角函数关系，计算得到目标的角度；本发明能减小测角误差，提高测角精度，测角结果不存在多值性问题。
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公开(公告)号：CN101783954A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126747.3
申请日：2010-03-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种视频图像编解码方法，其中编码包括以下步骤：(1)对视频图像进行编码块分割，输入视频图像是经过帧内/帧间预测的残差图像或原始图像数据；(2)对编码块中的像素点坐标进行坐标变换，使编码块的方向尽可能与水平或垂直一致；(3)对前述编码块进行二维正交变换，使信号的变换系数尽可能集中在低频部分，消除信号的空间冗余；(4)对频域变换后的系数进行量化以及熵编码，同时把像素重排的方向等信息编入码流；解码为对前述编码块进行逆运算。这种方法在编码时对视频图像进行像素重排，通过改变像素分布来减少正交变换后的高频非零系数，提高变换的压缩效率。
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公开(公告)号：CN116930907A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311189044.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种DDMA‑MIMO雷达的目标相参积累检测方法，其基于DDMA‑MIMO雷达，对发射天线的线性相位调制进行细化，先对回波数据的距离维与多普勒维做二维快速Fourier变换得到目标在多普勒维等间隔延拓的距离多普勒谱。将距离多普勒谱沿多普勒维度进行子带划分，将子带重新组合为多个子带组，对每个子带组内的子带做复数相乘取模处理，相参积累后的距离多普勒谱，比较频谱能量大小得到包含所有多普勒延拓目标的子带组及其编号。对该子带组对应的距离多普勒谱做CFAR检测，得到目标的距离‑速度索引，解算得到目标的真实速度，实现了弱目标的相参积累检测与速度解模糊。
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公开(公告)号：CN116047426A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310041003.9
申请日：2023-01-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/02 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于融合套索的汽车毫米波雷达脉冲式干扰信号消除系统及方法，其中，系统包括回波信号建模单元、干扰信号提取与消除单元、目标信号增强单元以及目标检测单元。本发明利用干扰信号提取与消除单元从雷达信号时域中将脉冲式的干扰提取与消除，得到目标信号，然后对目标信号进行增强处理，消除白噪声和零多普勒。本发明提供的方法可使得汽车毫米波雷达抵御强干扰信号，运算量小于传统方法，可将淹没在干扰信号中的目标恢复，且可抑制零多普勒干扰。
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