公开(公告)号：CN217020387U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202121340744.X

申请日：2021-06-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈俐燕 ,  姚俊峰 ,  郑凯轩 ,  赵钰迪 ,  夏天乐 ,  张璐 ,  许以晴

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种智能古筝演奏机器人，仿人形设计，包括驱动机构、扫描机构、语音机构、控制机构，控制机构包括主控制器和辅控制器，主控制器连接扫描机构、语音机构和辅控制器，辅控制器连接驱动机构；扫描机构包括机器人眼部的双摄像头，通过识别标准纸质谱上的乐谱，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析；语音机构包括机器人耳部内置的麦克风和嘴部内置的发声装置，麦克风用于将外部的声音信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析；驱动机构包括肘部关节、手腕关节、手指关节的关节活动结构，关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅控制器，辅控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。

公开(公告)号：CN303960452S

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201630318460.9

申请日：2016-07-13

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Designer： 柳瑄 ,  张璐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：儿童玩具；
2.本外观设计产品的用途：作为儿童的玩具使用；
3.本外观设计产品的要点：该产品的整体形状；
4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。