一种感知环境的语音驱动虚拟人姿态合成方法

    公开(公告)号:CN113838218B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111117800.8

    申请日:2021-09-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种感知环境的语音驱动虚拟人姿态合成方法,涉及动作合成。对第一网络输入一段语音音频,输出对应的文本内容;将文本内容输入到人物关系模块,输出 三元组;对第二网络输入一张场景图片,结合三元组中的物体,输出目标物体的坐标;对第三网络输入初始人体动作骨架,三元组中的动作、第一网络输入的语音音频,输出人体动作骨架序列;输入人的坐标点作为起点,结合第二网络输出的目标物体的坐标,输入第四网络中,结合从先验高斯过程分布中的随机采样,生成从起点坐标指向目标坐标的运动轨迹;将人体动作骨架序列与运动轨迹进行时间对齐后,输入第五网络中,输出矫正的人体骨架序列。能融合图像、音频、文本等多模态信息。

    一种感知环境的语音驱动虚拟人姿态合成方法

    公开(公告)号:CN113838218A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111117800.8

    申请日:2021-09-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种感知环境的语音驱动虚拟人姿态合成方法,涉及动作合成。对第一网络输入一段语音音频,输出对应的文本内容;将文本内容输入到人物关系模块,输出 三元组;对第二网络输入一张场景图片,结合三元组中的物体,输出目标物体的坐标;对第三网络输入初始人体动作骨架,三元组中的动作、第一网络输入的语音音频,输出人体动作骨架序列;输入人的坐标点作为起点,结合第二网络输出的目标物体的坐标,输入第四网络中,结合从先验高斯过程分布中的随机采样,生成从起点坐标指向目标坐标的运动轨迹;将人体动作骨架序列与运动轨迹进行时间对齐后,输入第五网络中,输出矫正的人体骨架序列。能融合图像、音频、文本等多模态信息。

    一种阳离子空位正极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109449436A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811066082.4

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种阳离子空位正极材料及其制备方法,涉及锂离子电池。阳离子空位正极材料的化学式为Lia[LibMncCodNie]Of。将锰盐、钴盐和镍盐中的至少一种溶于去离子水中,配制成混合盐溶液A;将碳酸钠和碳酸氢铵溶于去离子水中,配制成溶液B;将混合盐溶液A加入溶液B中,得混合液;将混合液静置,过滤,洗涤,干燥后得碳酸盐前驱体;将干燥后的碳酸盐前驱体煅烧后,得氧化物前驱体;将氧化物前驱体与锂盐混合,烧结后即得阳离子空位正极材料。通过共沉淀方法获得的前驱体产物与适量低于化学计量比的锂源均匀混合烧结后,获得体相含有大量阳离子空位的层状正极材料。含有阳离子空位的正极材料能够降低锂源的使用量,降低生产成本。

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