用于固定船体清刷监测水下机器人马达外壳的夹具

    公开(公告)号:CN106625321A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611005820.5

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 曹文 曹伟

    CPC classification number: B25B11/00 B23Q3/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于固定船体清刷监测水下机器人马达外壳的夹具,包括底板,底板一侧表面设有多个安装块,安装块包括第一安装块、第二安装块、第三安装块和活动安装块,第一安装块沿底板长度方向设置,第二安装块为两块,沿底板宽度方向设置在第一安装块两侧,第三安装块沿底板长度方向设置在第一安装块上方,活动安装块设置在第一安装块和第三安装块之间,第一安装块、第二安装块和第三安装块均通过平头螺钉固定在底板上,活动安装块通过扁圆头螺钉活动固定在底板上;本发明具有以下优点:移动搬运方便且不占用过多空间,产品质量高,提高生产效率节约成本及劳动力。

    船体清刷监测水下机器人
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106516037A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610992600.X

    申请日:2016-11-11

    Inventor: 曹文 曹伟

    CPC classification number: B63B59/08 B63B2059/085

    Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人,包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置;机架内设有多个洗刷装置安装孔,洗刷装置上部为万向头固定在机架内,万向头内部为传感器安装管,万向头下端连接有万向座,万向座包括固定头和活动头,活动头与刷盘连接,刷盘中部设有轴座,轴座连接有基座,加强筋均匀分布在轴座外圆周上,基座设有多个刷板槽,刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板,基座圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片,刷板上表面为光滑表面,下表面设有多个凸起部,刷板一侧圆弧边设有齿部,转动轮设置在多个洗刷装置之间,电磁铁位于转向轮和主动轮之间,机架上部用壳体密封;本发明具有以下优点:性能稳定,刚度强,经久耐用。

    船体清刷监测水下机器人用直角轴座

    公开(公告)号:CN206202630U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621222120.7

    申请日:2016-11-14

    Inventor: 曹伟 曹文

    Abstract: 本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用直角轴座,包括直角轴和轴座,轴座上部连接在直角轴的轴孔内,直角轴包括固定部和活动部,固定部和活动部之间活动连接,活动部上设有连接孔,用于连接活动轴的安装块,固定部一端设有车轴安装部,轴座上部安装在机架上;本实用新型具有以下优点:结构强度高,经久耐用,能够有效抵抗深水压力。

    船体清刷监测水下机器人用洗刷头

    公开(公告)号:CN206202626U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621215274.3

    申请日:2016-11-11

    Inventor: 曹文 曹伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头,包括刷盘本体,刷盘本体为圆形,刷盘本体中部设有轴座,轴座中间设有轴孔,轴座通过加强筋连接有基座,加强筋均匀分布在轴座外圆周上,基座设有多个刷板槽,刷板槽上设有多个刷板固定孔,基座上设有多个刀片安装孔;包括刷板本体,刷板本体通过刷板固定孔安装在刷板槽内,刷板本体为扇形,刷板本体上表面为光滑表面,下表面设有多个凸起部,刷板本体一侧圆弧边设有齿部,齿部由多个凸块组成;包括刀片本体,刀片本体为环形刀片,刀片本体通过刀片安装孔安装在刷盘本体上,刀片本体外圆周均匀分布有圆弧凹槽;本实用新型具有以下优点:性能稳定,刚度强,经久耐用。

    船体清刷监测水下机器人用刷板

    公开(公告)号:CN206202621U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621215229.8

    申请日:2016-11-11

    Inventor: 曹文 曹伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用刷板,包括刷板本体,刷板本体为扇形,刷板本体上表面为光滑表面,下表面设有多个凸起部,刷板本体一侧圆弧边设有齿部,齿部由多个凸块组成,刷板本体上还设有多个螺钉孔;本实用新型具有以下优点:附着力强,摩擦力强,结构新颖,经久耐用。

    船体清刷监测水下机器人用刷盘

    公开(公告)号:CN206202625U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621215273.9

    申请日:2016-11-11

    Inventor: 曹文 曹伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用刷盘,包括刷盘本体,刷盘本体为圆形,刷盘本体中部设有轴座,轴座中间设有轴孔,轴座通过多个加强筋连接有基座,加强筋均匀分布在轴座外圆周上,基座设有多个刷板槽,刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板,基座圆周上设有刀片固定孔,轴座上部设有万向座;本实用新型具有以下优点:性能稳定,刚度强,经久耐用。

    船体清刷监测水下机器人用螺紧装配器

    公开(公告)号:CN206202623U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621227891.5

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 曹文 曹伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用螺紧装配器,包括上部、中部和下部,上部、中部和下部为一体结构,上部内设有贯穿的第一通孔,上部与中部的交界处、中部与下部的交界处均设有圆弧部,中部的中上部以及中下部均设有凸起,下部的底部设有多个凸块;本实用新型具有以下优点:结构新颖简单,操作用方便,刚度好。

    北斗海上救生信标装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203172879U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320170783.9

    申请日:2013-04-08

    Inventor: 曹伟 曹文 葛锦妹

    Abstract: 本实用新型涉及一种北斗海上救生信标装置,主要由触发模块、微处理器模块和通讯模块这三个部分组成。本实用新型固定在舰员的工作服上,发生落水事故后,信标装置自动开启,发出报警信号,引导救援人员及时开展搜救工作,大大提高了救援成功率。

    船体清刷监测水下机器人用传感器安装管

    公开(公告)号:CN206202631U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621227857.8

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 曹文 曹伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管,包括安装管,安装管表面上设有两个滑槽,滑槽内嵌有滑块,滑块为圆环形,安装管一侧连接有固定座,固定座安装在机器人壳体上,固定座表面套有六角螺母,六角螺母将安装管和固定座螺紧固定,固定座表面设有多个安装块,安装块上设有螺孔,固定座内部设有套管,套管外表面还设有万向头安装部,万向头安装部一端连接有弹簧安装部,弹簧安装部一侧连接有万向座安装部,万向座安装部一侧连接有刷盘安装部;本实用新型具有以下优点:可有效保护传感器不受损坏,安装便捷,经久耐用。

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