基于Petri网建模的智能网联车无信号交叉口通行控制方法

    公开(公告)号:CN118314747B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410553777.4

    申请日:2024-05-07

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于智能交通系统领域,具体涉及基于Petri网建模的智能网联车无信号交叉口通行控制方法。本发明方法包括:针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况,构建Petri网模型;将即将到达交叉口区域的车辆进行编号并根据每一辆车经过其路径上的各个路权点的通行过程生成交叉口车辆通行序列,并解码成变迁序列;通过迭代分析Petri网中的变迁和资源,对随机的车辆通行序列实现在线监督,判断每个变迁的引发是否会引起系统的死锁,并将会引起死锁的序列进行修复,进而解决在智能网联环境下的无信号交叉口车辆阻塞问题。

    一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法

    公开(公告)号:CN118471000A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410616514.3

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于智能交通领域,具体涉及一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法。本发明方法包括以下步骤:S1、在无信号交叉口中划分路权点,建立Petri网模型;S2、计算车辆在无其他车辆干扰下,最快通过交叉口的时间并分配到每一个路权点中,将此时间作为通行时间预留基准;S3、按照车辆调度序列调整每一辆车最快开始进入某个路权点的时刻,以及对应的最快离开该路权点的时刻,对通行时间预留基准进行调整。本发明通过对交叉口进行合理的网格设计,使用Petri网进行图形化建模,实现了车辆在交叉口通行过程中路权点占用时间的预留,避免了车辆在交叉口内循环等待。

    基于Petri网和神经网络的柔性制造系统的无死锁调度方法

    公开(公告)号:CN117314078A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311250447.X

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及智能制造生产调度技术领域,尤其涉及基于Petri网和神经网络的柔性制造系统的无死锁调度方法。本发明包括以下步骤:基于可视化不含关键资源的柔性制造系统内部工件的加工工序以及各工件之间的机器占用情况,建立Petri网模型;通过遗传算法全局寻优,获得一组较优的调度序列,以此作为前向神经网络的数据集;建立最小化最大完工时间作为系统调度的目标函数;基于神经网络的二分搜索法,减小Petri网的可达树规模,通过神经网络对每代子结点拟合预计完工时间,约束可达树向较优的路径扩展;不断扩展可达树规模进行路径寻优,并输出满足目标函数最小的路径作为柔性制造系统的调度路径。

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