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公开(公告)号：CN114210613B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111489950.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略，属于光伏电站清洗机器技术领域。其技术方案为：一种光伏电站清洗机器人，包括支撑平台、支撑平台固定安装有四根支柱，四根支柱底面安装有第一步进电机，第一步进电机转轴上设置转台，转台上安装有第二步进电机，第二步进电机的转轴上连接车轮，第一步进电机用于转向，第二步进电机用于驱动机器人前进；光伏电站清洗机器人的自动校准及换行策略包括自动校准策略步骤和换行策略步骤。本发明的有益效果为：本发明可以自动在光伏电站对光伏板进行板面清洗，使用过程中只需将清洗机器人摆放在光伏电站最北或最南一行光伏板前，便可以自动校准、换行、清洗。
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公开(公告)号：CN111913365B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010709827.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种划片槽线宽监测图形及方法，包括：第一圈台阶，设置在衬底上，所述第一圈台阶首尾相连组成了第一开口腔体；第二圈台阶，设置在所述衬底上，所述第二圈台阶位于所述第一开口腔体内，所述第二圈台阶首尾相连组成了第二开口腔体；划片槽图形，设置在所述衬底上，位于所述第二开口腔体内；以及位置标记，设置在所述衬底上，位于所述第二开口腔体内，用于给所述划片槽图形定位。本发明的一种划片槽线宽监测图形及方法，通过位置标记精准定义所述划片槽线宽监测图形的量测位置，可以快速定位并切片确认光刻胶形貌和厚度的异常情况。
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公开(公告)号：CN113640571A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110880511.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮式远程电流测量装置及测量方法，包括发射装置和接收装置，发射装置包括主板、待测电路、单极天线和移动组件，接收装置包括接收天线电路与主机；主板，用于承载发射装置其他组件；待测电路，分别与单极天线和电磁铁电连接；单极天线，包括介质基底、第一辐射面与接地面，固定安装在主板上；移动组件，包括外壳本体、移动U型件、移动条和电磁铁；主机，与接收天线电路电连接，将接收天线电路接收的信号采集、处理，得到测量电流；本发明针对分布式太阳能发电装置，实现无接触式电流检测，可实时获得电流，方便实用，安全稳定，弥补了市场不足。
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公开(公告)号：CN113186596A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110487732.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及基于分层式装料方式的再生多晶硅铸锭工艺，其特征在于步骤如下：在坩埚底部铺设原生多晶硅层；在原生多晶硅层上铺设多层硅废料层，所述硅废料层由下至上按照硅废料等级从低到高排列，所述硅废料等级根据硅废料的电阻率平均值进行划分，电阻率平均值越低，硅废料等级越低；在顶部铺设一层原生多晶硅层；加热铸锭。本发明通过分层式装料使电阻最低、杂质浓度最高的硅料最后熔化，减少了高浓度杂质对硅锭质量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414435B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011291757.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能柔性织物传感器及其使用方法，包括：传感器回收仓，设置于待测物体上，所述传感器回收仓上设置第一出口以及第二出口；雨水传感层，设置在所述传感器回收仓内，所述雨水传感层的一端可以伸出所述第一出口与所述控制系统电连接；行程风力复合传感层，设置在所述传感器回收仓内；固定条，一端与所述雨水传感层以及所述行程风力复合传感层的末端连接，所述固定条的另一端通过固定部固定在待测起始位置。本发明的一种多功能柔性织物传感器及其使用方法，基于电阻式传感机理，可通过预设所述雨水传感层与所述行程风力复合传感层的电阻阈值大小同时实现行程的测量、风速测量、雨水测量以及防盗的功能。
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公开(公告)号：CN112504110B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011291759.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 南通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏度的可穿戴弹性物质形变量的测量装置，包括：形变量检测模块，由至少一个极板电容组成，每个所述极板电容均包括设置在柔性绝缘层两边的三角形的正极板以及三角形的负极板，所述负极板的一个角位于所述正极板在所述柔性绝缘层上的投影范围内；数据采集模块，与所述形变量检测模块相连；数据处理模块，用于接收所述数据采集模块输出的所述数字信号；以及供电模块。本发明的一种高灵敏度的可穿戴弹性物质形变量的测量装置，正极板与负极板均为三角状，在柔性绝缘层拉伸的过程中正极板与负极板在所述柔性绝缘层上的投影面积变化显著，进而引起电容的迅速变化，极大的提高了检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113441984A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110672634.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 南通大学 , 南通百盛精密机械有限责任公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种依托于绞龙设置的机床废屑导流装置及使用方法，装置包括导流板，其安装在斜板侧边，与绞龙本体平行布设，且导流板与绞龙槽的侧边之间形成夹角，导流板表面向绞龙槽方向倾斜；在导流板表面顺次排布若干金属弹片结构，每个金属弹片结构包括弹簧和金属弹片，金属弹片通过弹簧连接在导流板表面，金属弹片折弯形成折弯部分，且每个金属弹片折弯角度不相同，折弯部分伸出导流板，电机启动驱动绞龙本体转动后，由绞龙本体顶端至底端顺次与折弯部分接触；本发明不需额外动力源，仅凭借绞龙本体的转动拨动金属弹片，避免了额外增加的电机抖动影响机床加工精度，且本装置与机床的特殊连接方式进一步减小了装置抖动对机床的影响。
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公开(公告)号：CN112195513A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011199657.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于硅废料分级的再生多晶硅铸锭工艺，将不同批次和不同来源的多晶硅废料进行粉碎并放入容器中混合搅拌；分别从容器内随机抽取若干份硅废料并装入容器内压紧，测量两端间的电阻，计算硅废料的电阻率及其平均值；当判断混合已均匀时，根据硅废料的电阻率平均值落在预先划分的区间，将硅废料进行分级，将同一等级的硅废料按照对应的铸锭工艺进行再生多晶硅铸锭。本发明创新的采用了电阻测量法来进行硅料的分类，针对粉碎混合均匀的硅废料，则可选用针对性的工艺进行铸锭，实现了晶硅铸锭的精细化控制，提高了硅锭的质量。
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公开(公告)号：CN111877911A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010732118.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 南通大学
IPC: E05F15/635
Abstract: 本发明涉及一种J形活动轨道开窗器，包括：盒体、设于盒体内的具有输出齿轮的驱动模块、与输出齿轮啮合的J形活动轨道，以及用于固定在窗户轨道的限位器，盒体底部具有用于对J形活动轨道底面滑动支撑的水平支撑板，输出齿轮与J形活动轨道的勾头处啮合时，J形活动轨道随输出齿轮旋转，使其在竖直和水平两状态间切换；限位器与J形活动轨道勾头之间设置有一离合机构，当J形活动轨道处于竖直状态时，J形活动轨道与限位器脱离；当J形活动轨道处于撑开状态时，J形活动轨道与限位器锁定。本发明结构巧妙，利用可翻转活动轨道勾头与限位器之间的离合机构实现轨道水平撑开状态时的固定，进而能够借助电机和活动轨道实现窗户的打开和关闭。
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