公开(公告)号：CN103869773A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410075986.9

申请日：2014-03-04

Applicant: 南昌大学

Inventor： 胡凌燕 ,  辛勇 ,  邹艳妮 ,  徐少平 ,  刘小平

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开一种基于主端机的力反馈控制器校正反馈力的方法，旨在解决反馈到主端机滞后的力反馈使主端机产生不正确运动，造成主从遥操作系统不稳定的技术问题，本方法在于不需要测量和估算操作者施加的力，仅需要确定传递到主端机上的从端机器人与环境交互作用力，和主端机器人的运动速度即可能够提高遥操作稳定的同时，提高主从遥操作系统的透明性。

公开(公告)号：CN207594329U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721590095.2

申请日：2017-11-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘东雷 ,  王学亮 ,  曹传亮 ,  辛勇 ,  王文琴 ,  艾凡荣

IPC: B29C64/135 ,  B29C64/147 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种连续纤维和光敏树脂复合光固化快速成型装置。包括液体槽，设置在液体槽内部的升降台和设置在液体槽两侧的两对传输辊，所述升降台为四边形板状结构；所述液体槽上方设置有第一激光器和第二激光器；所述液体槽内装有液态光敏树脂，所述液体槽两侧设置有纤维增强材料送料装置和纤维增强材料收料装置，所述纤维增强材料通过纤维增强材料送料装置穿过两对传输辊回到纤维增强材料收料装置，通过激光器对经过液体槽上方的纤维增强材料作用给产品加料。整合了两种3D打印工艺。降低了需要两种3D设备需求的配置成本。增加了应3D打印条件不同而做出的可选择性，具有经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207741940U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201721855184.5

申请日：2017-12-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李湘沪 ,  程文明 ,  项忠珂 ,  辛勇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型提供的一种工字梁上小车加速装置，包括工字梁、沿着工字梁运动的小车、电机动力传输装置、手动永磁吸盘脱开装置和弹射装置，电机动力传输装置、手动永磁吸盘脱开装置和弹射装置安装在工字梁上，电机动力传输装置与手动永磁吸盘脱开装置连接，手动永磁吸盘脱开装置与弹射装置连接。本实用新型公开的一种工字梁上小车加速装置，在电机通电后，动力经过联轴器和减速齿轮中的齿轮啮合转变为齿轮卷收滚筒的转动，通过皮带牵引永磁吸盘沿着燕尾滑轨滑动，同时压缩弹簧以储存能量。当压缩到指定位置时，电机断电的同时压下永磁吸盘手柄，弹射装置启动，使小车沿着工字梁上加速到指定速度。以适用于小车在不同速度下对应不同执行策略的智能汽车主动安全系统的开发。

公开(公告)号：CN210390121U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920483017.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘东雷 ,  艾凡荣 ,  辛勇 ,  李文超 ,  曹传亮 ,  周奎

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/194 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种纤维增强3D喷射成型装置，包括成型缸，所述成型缸内设有工作台，在成型缸上方还设有短纤维喷料喷头和支撑料打印喷头，短纤维喷料喷头和支撑料打印喷头分别与各自的原料输送系统连通，所述成型缸一侧设置有热压辊装置。本实用新型改变了现有单一模态打印成形，选择性激光烧结成型相结合，采用两种输送喷头，且采用热压辊装置对产品分层逐步碾压，提高了产品强度与成型品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210226442U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920645575.7

申请日：2019-04-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘东雷 ,  艾凡荣 ,  梁祖建 ,  梁祖强 ,  胡帮 ,  刘清华 ,  辛勇

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型雨效洒水器，包括连接手柄，壳体的下表面开设有螺纹槽，连接手柄的内壁开设有配合壳体使用的螺纹齿。该雨效洒水器，通过调节器与软胶套配合形成的导流槽时，由于导流槽宽窄变化形成压力差，软胶套通过自身弹性对流经调节器导流槽的水流脉动挤压，形成非连续水流，由调节器上端部对称槽流出，并通过流经导向器内部涡流槽，变为非连续涡旋离心流动，进入洒水洒水软管后，带动洒水软管螺旋运动、甩出，形成自然雨效，同时，水流也进入导向器外缘涡流槽，水压作用使得洒水软管装配端趋于膨胀，更有利于其自由旋转、抛洒，使其水分子能够分布抛洒的更合理，覆盖面积更广，继而达到了高效灌溉农作物的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利