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公开(公告)号：CN209634605U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920054722.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转动副一与大腿一的一端连接，大腿一的另一端通过转动副二与连架杆一连接，连架杆一的另一端通过转动副三与躯体连接，小腿二的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二的另一端通过转动副四和大腿二的一端连接，大腿二的另一端通过转动副五和连架杆二连接，连架杆二的另一端通过转动副六和躯体连接。本装置结构简单，转弯性能好，有很好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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