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公开(公告)号：CN110148136A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910283169.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子图像分割方法，该方法包括：采集含有绝缘子的背景图像；将所述背景图像发送至预设的图像分割模型进行图像分割，得到所述背景图像的分割结果；根据所述分割结果选取出绝缘子分割图像。该方法通过构建预设的图像分割模型，可以对复杂的图像背景进行像素级分割，精确定位目标物体边缘，排除复杂背景对目标物体的影响，使绝缘子的分割结果更加精确。
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公开(公告)号：CN106020232B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN105045274B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510218379.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机巡检航迹规划的智能杆塔连通图构建方法，其包括如下步骤：A、采用一元非线性回归预测方法，对输电线路杆塔分布进行预测，生成若干条杆塔线路，每条杆塔线路覆盖若干杆塔；B、利用杆塔分布的临界情况，使所述若干条杆塔线路连通形成线路连通图；其中所述临界情况包括：交叉跨越情况、多条线路距离较近平行分布情况、杆塔转向情况、杆塔分支情况；C、构建所述线路连通图的存储结构。本发明可利用算法对输电线路进行智能规划，提高规划效率；本发明提出了全程巡查方案，不仅在去往途中进行巡查，往返途中也进行线路巡视，从而大大提高巡线效率；本发明通过智能遍历算法，在线路网中规划处最佳的巡视路线，满足在最短的巡视距离情况下对区域内所有杆塔的遍历。
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公开(公告)号：CN108915335A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810802141.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种开合式输电抢修塔塔头，包括塔头连接装置、对称设置的第一塔头主体及第二塔头主体；第一塔头主体包括第一支撑曲臂及设置在第一支撑曲臂一端上的第一连接机构，第二塔头主体包括第二支撑曲臂及设置在第二支撑曲臂一端上的第二连接机构；第一支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第一端上，第二支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第二端上，第一塔头主体的转动平面与第二塔头主体的转动平面相重合；第一连接机构用于与第二连接机构固定连接，以固定第一塔头主体及第二塔头主体；第一连接机构或第二连接机构用于通过绝缘子悬挂导线。本发明实施例结构对称，不存在偏心受力，提高了抢修塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN105956389B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610270670.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种环境因素数据的采集方法及金属大气腐蚀等级图的绘制方法，用于降低处理环境因素数据的工作量，并提高金属大气腐蚀等级图的准确度。所述采集方法包括：获取给定地域在m天中每天24个时刻点的环境因素数据；计算每天24个时刻点的环境因素数据平均值；确定从24个时刻点中需要选取出的采集时刻点的个数n；在以24个时刻点为元素的集合的全部子集中选取出元素个数为n的全部子集；计算每天每个子集所包含的n个时刻点的环境因素数据平均值；计算每个子集所对应的m天的绝对误差之和ε；从计算得到的ε中选取数值最小的ε，将所选取的ε对应的子集所包含的n个时刻点作为采集时刻点，在所述采集时刻点采集环境因素数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105007397B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510221816.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明提供了一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、消除具有线段交叉的匹配点对；E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除有线段交叉的误匹配点，提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN104158635B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410378124.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 张贵峰 , 许强 , 朱铁林 , 吴新桥 , 张巍 , 王英洁 , 曹旸 , 赵克 , 陈艳芳 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105159297B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN107682836A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710818708.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种数据传输系统及其传输方法，涉及大气腐蚀监测技术领域，用于提高大气腐蚀数据分析评估的工作效率。所述数据传输系统包括大气腐蚀监测装置、本地数据收发装置、后台数据服务器以及用户终端；其中，大气腐蚀监测装置用于采集大气腐蚀数据；本地数据收发装置与大气腐蚀监测装置连接，用于接收大气腐蚀监测装置采集的大气腐蚀数据，且将大气腐蚀数据传送至后台数据服务器；后台数据服务器与所述本地数据收发装置连接，用于接收本地数据收发装置传送的大气腐蚀数据，且根据用户终端的数据请求，将大气腐蚀数据传送至用户终端。本发明提供的数据传输系统及其传输方法用于大气腐蚀数据的远程传送。
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公开(公告)号：CN105757378B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610232377.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种燃料运输管道及其施工方法、燃料运输系统，涉及管道技术领域，解决了燃料运输管道与地之间的电位差较大，从而导致燃料运输管道的使用安全性较差的技术问题。该燃料运输管道包括非金属复合材料管体和设置在所述非金属复合材料管体内的多个导电衬管，且多个所述导电衬管沿所述非金属复合材料管体的延伸方向间隔设置。本发明中的燃料运输管道用于燃料运输。
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