-
公开(公告)号:CN102122029A
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN201110068852.0
申请日:2011-03-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02B6/35
Abstract: 模块式电调谐微流控阵列光开关芯片采用“盖板+波导层+底板”结构,其中,第一层为盖板(1),盖板上留有接线孔(2);第二层为波导层(3),其中设有微流道(4)、四个条形波导和两个等腰直角棱镜,两个棱镜的斜面构成微流道,微流道一端密封,另一端为向外延伸的曲面结构(11),曲面外侧贴有薄膜(12),薄膜外侧是电调谐控制器件(13);第三层为底板(14);盖板下表面与波导层、波导层与底板通过等离子辅助键合方式连接,实现密封及固定的效果。本发明属于光交叉连接、光分插复用器件的技术领域,目的在于提出一种微流控阵列光开关芯片,解决微流控阵列光开关的压电控制、波导层制作以及集成化方法问题。
-
公开(公告)号:CN101464558A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200910028311.8
申请日:2009-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02B26/02
Abstract: 一种电调谐光衰减器涉及基于电润湿效应的由变焦透镜构成的光衰减器结构该光衰减器以具有圆柱状通孔的精密套管(1)为主体,套管位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间。上述三者之间的空隙形成透镜腔,用于存储液体透镜材料;透镜腔内放置三种互不相溶的液体即第一低折射率流体(3)、高折射率绝缘流体(4)和第二低折射率流体(5),这三种液体构成双透镜介质,第一低折射率流体(3)、第二低折射率流体(5)中的一种或两种为导电流体;套管采用导电材料制作并作为一个电极,另一个或两个电极则是用导电材料制作的左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)。
-
公开(公告)号:CN119610123A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411978178.3
申请日:2024-12-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂抓取技术领域,公开一种基于视觉‑力觉的机械臂指令抓取方法,包括以下步骤:获取场景的RGB‑D图像,通过OpenCV对RGB‑D图像进行切割处理,并提取RGB‑D图像中每个物体的视觉特征;通过BERT对用户输入的文本命令进行编码,并输出语言特征;将语言特征和视觉特征输入CLIP模型中融合对齐,再采用Co‑TRM结构进行进一步对齐,生成双模态特征;根据RGB‑D图像的深度图生成点云图像,基于点云图像,结合物体的视觉特征,通过Graspnet生成抓取姿态;解决了现有技术中基于视觉和指令进行抓取时存在着不便于对抓取力进行自适应调整的问题。
-
公开(公告)号:CN117332793A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311173176.2
申请日:2023-09-12
Applicant: 南京华脉科技股份有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06K7/10 , G06K19/077
Abstract: 本申请公开了一种高效智能数字化跳纤管理方法及标签读取装置,方法包括:通过托盘RFID标签对托盘进行唯一性标识,所述托盘RFID标签记载或链接有对应托盘上所有端口的信息;通过跳纤RFID标签对每个跳纤进行标识,所述跳纤RFID标签记载或链接有对应跳纤的信息;读取托盘上的托盘RFID标签和插在托盘中跳纤上的跳纤RFID标签,获得跳纤与托盘上端口的对应关系。本申请优点是在满足施工校验的前提下大大减少实际使用的RFID标签的数量,提高实际操作中的操作效率,便于将所有托盘都纳入数字化管理之中,达到全网数字化管理的效果。
-
公开(公告)号:CN116558621A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310367337.5
申请日:2023-04-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种相移光栅纵向声波传感器及封装方法,在相移光栅栅区位置进行封装,使用聚氨酯弹性材料,并固化于金属圆柱筒中,弹性材料外径要远大于将相移光栅直径,保持相移光栅位于弹性材料的中轴线,金属圆柱筒一端封闭,另一端开口,弹性材料与金属圆柱筒紧密贴合,构成完成而严密的传感器封装,本发明利用弹性材料封装相移光栅纵向受压的形式,结合其透射峰的极高斜率和线性度,实现更加简易和高灵敏的声波测量,通过测量经过传感器调制的窄线宽激光输出光功率大小,其读取的测量数据与声压传感公式为线性关系,解决了传统光纤光栅声波传感灵敏度低的问题。
-
公开(公告)号:CN107038701B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201710171925.6
申请日:2017-03-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于工业环境中线缆表面瑕疵的检测方法,通过利用彩色面阵CCD相机进行扫描获取线缆图像,对图像数据进行预处理,然后初始化隶属度矩阵,计算聚类中心和聚类距离来更新隶属度矩阵,最后通过判断目标函数是否收敛,来决定是否分割图像。通过上述步骤,将瑕疵分割出来,最终实现对线缆表面瑕疵的有效检测。本发明还公开了基于该方法的检测系统。本发明有效改进了工业环境中线缆表面瑕疵的检测方法,针对图像中的噪声问题,引入空间信息,有效抑制了噪声;针对彩色图像的色彩通道间存在不平稳特性,对图像数据进行了特征缩放预处理,实现了对线缆表面瑕疵的有效分割,最终满足了工业环境中线缆表面质量高效检测的要求。
-
公开(公告)号:CN107038701A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710171925.6
申请日:2017-03-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于工业环境中线缆表面瑕疵的检测方法,通过利用彩色面阵CCD相机进行扫描获取线缆图像,对图像数据进行预处理,然后初始化隶属度矩阵,计算聚类中心和聚类距离来更新隶属度矩阵,最后通过判断目标函数是否收敛,来决定是否分割图像。通过上述步骤,将瑕疵分割出来,最终实现对线缆表面瑕疵的有效检测。本发明还公开了基于该方法的检测系统。本发明有效改进了工业环境中线缆表面瑕疵的检测方法,针对图像中的噪声问题,引入空间信息,有效抑制了噪声;针对彩色图像的色彩通道间存在不平稳特性,对图像数据进行了特征缩放预处理,实现了对线缆表面瑕疵的有效分割,最终满足了工业环境中线缆表面质量高效检测的要求。
-
公开(公告)号:CN105301721A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510733024.2
申请日:2015-11-02
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G02B6/4482 , G02B6/3825 , G02B6/4452 , G02B6/4471
Abstract: 本发明公开了一种智能光纤配线盘,包括配线盘以及读卡器,所述读卡器包括读写芯片和与其连接的多天线集成端口控制器,所述配线盘上嵌入多个与多天线集成端口控制器相连的读卡器天线线圈;所述读卡器天线线圈与嵌入在光纤连接器内的RFID电子标签的天线线圈一一对应,读写芯片经多天线集成端口控制器控制相应的读卡器天线线圈,进行逐一控制录入或读取光纤、光纤连接器及光纤端口各类信息。读卡器天线线圈嵌入光纤配线盘有三种方案:包括抽拉式、隐藏抽拉式、翻盖式。用户通过读卡器读取产品信息并可快速定位有故障的光跳线,从而提高工作效率,避免错误连接,使用方便,结构简单,可靠度高,适应市场需求。
-
公开(公告)号:CN102193148A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110049070.2
申请日:2011-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 利用变焦透镜边沿顶角可调的可变光衰减器以精密套管(1)为主体,精密套管(1)位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间并与左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)相连接,出射光纤准直器(9)的一端从外部穿过左连接器管脚(2)位于精密套管(1)内的空腔中,接收光纤准直器(10)的一端从外部穿过右连接器管脚(12)位于精密套管(1)内的空腔中,精密套管(1)内的空腔中设有顶角可调的棱镜,形成具有“出射光纤准直器(9)+顶角可调的棱镜+接收光纤准直器(10)”的结构;此时形成顶角可调的棱镜效应,使出射光纤准直器发出的光偏离接收光纤准直器最佳接收位置,进而实现光纤准直器耦合光强的调控,达到光的衰减控制目的。
-
公开(公告)号:CN102147504A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201110049044.X
申请日:2011-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于顶角可调棱镜的可变光衰减器以具有圆柱状或其他形状通孔的精密套管(1)为主体,套管位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间,形成具有“出射光纤准直器(9)+左匹配液体室+顶角可调的棱镜+右匹配液体室+接收光纤准直器(10)”的结构。套管内侧设置有吸收层(8)以吸收杂散光。输入、输出光纤设置在左、右管脚上并以粘胶(11)固定。当“鼓”状液体透镜保持扁平状态时,输入、输出光纤准直器处于100%光强对准耦合的最佳接收位置;当外置液体压力调节控制装置通过压力控制孔往透镜腔内挤压或抽取动作时使该“鼓”状液体透镜呈凸透镜或凹透镜形状,实现透镜顶角角度的调节,而实现光纤准直器耦合光强的调控,达到光的衰减控制目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-